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原文传递具有液压控制的行星齿轮PTO单元，包括其的作业车辆和PTO扭矩估计方法

专利名称：	具有液压控制的行星齿轮PTO单元，包括其的作业车辆和PTO扭矩估计方法
摘要：	一种用于作业车辆的PTO单元(1)包括：由作业车轮的IC发动机驱动的行星齿轮(5)；在动力传递中连接到行星齿轮(5)并限定传动比的PTO花键(S)；由行星齿轮(5)驱动以控制传动比的静液压传动装置(6、7、20、21)；压力传感器单元(30)，用于感测静液压传动装置的回路(20)上的差压；以及控制单元(ECU)，所述控制单元编程为从表示PTO花键(S)的无负载运行的校准数学模型计算回路(20)中的差压；以及基于所述压降、来自传感器单元(30)的压力信号以及行星齿轮(5)和静液压传动装置的运动/液压系数，从另一数学模型计算PTO花键扭矩。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
发明人：	A·贝内维利;M·P·恰罗基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880009117.2
公开号：	CN110290964A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	王爱华
分类号：	B60K17/28(2006.01);B;B60;B60K;B60K17
申请人地址：	200131 上海市浦东新区外高桥保税区马吉路2号10层
主权项：	1.一种用于作业车辆的PTO单元(1)，其包括： -行星齿轮(5)，所述行星齿轮具有用于与所述作业车辆的IC发动机连接的第一轴(10)； -PTO花键(S)，所述PTO花键在动力传递中连接到所述行星齿轮(5)并且与所述第一轴(10)限定传动比； -静液压传动装置(6、7、20、21)，所述静液压传动装置由所述行星齿轮(5)驱动以控制传动比； -压力传感器单元(30)，用于感测所述静液压传动装置的回路(20)上的差压；以及 -控制单元(ECU)，所述控制单元编程为：基于所述行星齿轮(5)的实际运动状态并且从表示所述PTO花键(S)的无负载运行的校准数学模型计算所述回路(20)中的差压降；基于所述差压降、来自所述传感器单元(30)的压力信号以及所述行星齿轮(5)和所述静液压传动装置的运动/液压系数，从另一数学模型计算PTO花键扭矩。 2.根据权利要求1所述的PTO单元，其中所述校准数学模型使所述差压的计算基于所述IC发动机(2)的第一角速度和所述PTO花键(S)的第二角速度。 3.根据权利要求1或2所述的PTO单元，其中所述静液压传动装置包括第一液压动力机(6)和第二液压动力机(7)，所述第一液压动力机联接到所述PTO花键(S)，使得从所述第一液压动力机(6)到所述PTO花键(S)的运行扭矩路径通过所述行星齿轮(5)，所述第二液压动力机联接到所述行星齿轮(5)和所述PTO花键(S)，使得从所述第二液压动力机(7)到所述PTO花键(S)的运行扭矩路径不通过所述行星齿轮(5)，所述第一和第二液压动力机(6、7)经由所述回路(20)在液压动力传递中连接以在使用中提供闭合流动再循环。 4.根据权利要求3所述的PTO单元，其中所述第一液压机(6)是固定排量液压机；所述第二液压动力机(7)是可变排量液压机；并且所述另一数学模型基于以下等式：其中： Zsun＝连接到所述第一液压动力机(6)的行星齿轮(5)的太阳齿轮(14)的齿数； Zring＝连接到所述PTO花键(S)和所述第二液压机(7)两者的行星齿轮(5)的环形齿轮(12)的齿数； V6＝所述第一液压动力机(6)的液压固定排量； V7＝所述第二液压动力机(7)的最大排量； α＝所述第二液压动力机(7)的分数排量； ∈＝所述第一和第二液压动力机(6、7)的机械液压效率； Δp＝由所述传感器单元(30)测量的实际差压； Δp0＝从所述校准数学模型估计的压降； T6，T7，Teng，Tcarr＝分别在所述第一液压动力机(6)，所述第二液压动力机(7)，所述第一轴(13)和所述行星齿轮(5)的齿轮架(16)上的扭矩。 5.根据权利要求4所述的PTO单元，其还包括平行于所述第一轴(10)的第二轴(15)，用于将所述第二液压动力机(7)连接到所述PTO花键(S)，所述齿轮架(14)与所述第二轴(15)啮合，使得所述另一数学模型也基于以下等式： TPTO＝Tcarr*Rc+T7 其中： TPTO＝所述PTO花键(S)上的扭矩； Rc＝所述齿轮架(16)和所述第二轴(15)之间的传动比。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的PTO单元，其中所述回路(20)由控制阀(21)拦截，所述控制阀具有用于所述第一液压机(6)的开放中心。 7.根据权利要求6所述的PTO单元，其中所述控制阀(21)具有用于所述第二液压机(7)的闭合中心以便阻挡所述PTO花键(S)。 8.根据权利要求6或7中任一项所述的PTO单元，其包括用于引导所述控制阀(21)的引导控制阀(VA；VB)；其中所述行星齿轮(5)是油润滑的；并且其中当所述行星齿轮(5)休止和/或在所述PTO花键(S)上方时，所述引导控制阀(VA；VB)在油位上方。 9.根据前述权利要求中任一项所述的PTO单元，其中所述行星齿轮(5)包括离合器(11)以选择性地使所述第一轴和所述PTO花键(S)分离。 10.根据权利要求9所述的PTO单元，其中所述离合器(11)配置成选择性地使所述第一轴(10)和所述行星齿轮(5)的齿轮架(16)分离。 11.一种作业车辆，其包括根据前述权利要求中任一项所述的PTO单元。 12.一种估计用于作业车辆的PTO单元(1)的PTO花键(S)处的扭矩的方法，所述PTO单元包括： -行星齿轮(5)，所述行星齿轮具有用于与所述作业车辆的IC发动机连接的第一轴(10)； -PTO花键(S)，所述PTO花键在动力传递中连接到所述行星齿轮(5)并且与所述第一轴(10)限定传动比； -静液压传动装置(6、7、20、21)，所述静液压传动装置由所述行星齿轮(5)驱动以控制传动比； -压力传感器单元(30)，用于感测所述静液压传动装置的回路(20)上的差压；并且其中所述方法包括以下步骤：基于所述行星齿轮(5)的实际运动状态并且从表示所述PTO花键(S)的无负载运行的校准数学模型计算所述回路(20)中的差压降；基于所述压降，来自所述传感器单元(30)的压力信号以及所述行星齿轮(5)和所述静液压传动装置的的运动/液压系数，从另一数学模型计算PTO花键扭矩。
所属类别：	发明专利