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AGV机器人货架自动夹紧定位结构
| 专利名称： | AGV机器人货架自动夹紧定位结构 |
| 摘要： | 本实用新型AGV机器人货架自动夹紧定位结构，包括设置于AGV机器人货架上的货架货物顶升托盘，以货架货物顶升托盘的中心为参照均匀设置有若干抓取机构，在AGV机器人货架带动货架货物顶升托盘举升及转向时，通过抓取机构抓取货物，形成对货物的定心抓取结构。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海懒牛智能科技有限公司 |
| 发明人： | 冷勇;胡映卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-09-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920129271.5 |
| 公开号： | CN209442077U |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 200000 上海市普陀区大渡河路1718号A区618-4室 |
| 主权项： | 1.一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：包括设置于AGV机器人货架上的货架货物顶升托盘，以货架货物顶升托盘的中心为参照均匀设置有若干抓取机构，在AGV机器人货架带动货架货物顶升托盘举升及转向时，通过抓取机构抓取货物，形成对货物的定心抓取结构。 2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：抓取机构包括抓取安装板，抓取安装板上设置有转轴，转轴上对应设置有一组抓取夹爪。 3.根据权利要求2所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘上对应抓取机构设置有抓取对应槽。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘上设置有货架货物顶升托盘定位槽。 5.根据权利要求4所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：货架货物顶升托盘为圆形板体，中部开设有扫描相机预留孔。 6.根据权利要求5所述的一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构，其特征在于：抓取机构数量为至少三个。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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