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原文传递车辆用控制装置以及车辆

专利名称：	车辆用控制装置以及车辆
摘要：	提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	加治俊之;渡边崇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910123848.6
公开号：	CN110281931A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种控制装置，其对车辆进行控制，所述控制装置的特征在于，具备：行驶控制单元，其能够根据所述车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对所述车辆进行行驶控制；以及获取单元，其获取所述车辆的驾驶员的动作，所述多个行驶状态包括第一行驶状态、和与所述第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态，所述驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在所述第一行驶状态下被禁止而在所述第二行驶状态下能够实施，用于判定是否执行所述第二行驶状态下的行驶控制的条件包括所述第一动作的执行状况或与所述第一动作有关的所述车辆的工作状况。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，为了从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态转换的条件包括所述驾驶员开始所述第一动作、或所述车辆开始与所述第一动作有关的工作。 3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，为了从所述第二行驶状态向所述第一行驶状态转换的条件包括所述驾驶员结束所述第一动作、或所述车辆结束与所述第一动作有关的工作。 4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行驶控制单元分别在所述车辆的状况变化为无法维持所述第一行驶状态的状况的情况下、所述车辆的状况变化为无法维持所述第二行驶状态的状况的情况下，向所述驾驶员请求进行相同的第二动作。 5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一行驶状态为无需所述驾驶员握持方向盘且需要监视周边的状态，所述第二行驶状态为无需所述驾驶员握持方向盘且无需监视周边的状态。 6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述车辆的状况变化为无法维持所述第二行驶状态的状况的情况下，所述行驶控制单元向所述驾驶员请求握持方向盘。 7.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1至6中任一项所述的控制装置。
所属类别：	发明专利