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原文传递用于起落架的减振器的维护设备和维护这种减振器的方法

专利名称：	用于起落架的减振器的维护设备和维护这种减振器的方法
摘要：	本发明涉及一种用于起落架的减振器的维护设备，该维护设备包括：液体贮存器，其能够经由液体管线连接到减振器的内部空间；气体贮存器，其能够经由气体管线连接到内部空间；联接构件，其用于密封地联接液体贮存器和气体贮存器；其中维护设备被构造为允许发生液体和气体分别在液体贮存器与内部空间之间以及在气体贮存器与内部空间之间的交换，维护设备包括：控制部件，其用于确定由于交换导致的内部空间的由气体占据的部分容积达到基准水平并且用于使减振器的内部空间的分别由气体和液体占据的部分容积达到目标水平。本发明还涉及一种维护方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	荷兰;NL
申请人：	福克起落装置有限公司
发明人：	K·G·A·罗吉尔斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780078721.6
公开号：	CN110291007A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B64C25/60(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	荷兰海尔蒙德
主权项：	1.一种用于飞行器(7)的起落架(3)的减振器(2)的维护设备(1)，所述减振器具有内部空间(23)，所述内部空间(23)具有设置气体和液体的容积，所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积，其中所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定目标水平，所述维护设备(1)包括： -液体贮存器(54)，其被构造为容纳加压液体； -液体管线(60)，其连接到所述液体贮存器(54)，并且能够连接到所述减振器(2)的内部空间(23)，以便使所述液体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许液体的流动； -气体贮存器(53)，其被构造为容纳加压气体； -气体管线(70)，其连接到所述气体贮存器(53)，并且能够连接到所述减振器(2)的内部空间(23)，以便使所述气体贮存器与所述减振器的内部空间彼此连接以允许气体的流动； -联接构件(51)，其被设计为使所述液体贮存器(54)与所述气体贮存器(53)在使用期间以如下方式彼此密封地联接： -如果所述液体贮存器(54)和所述气体贮存器(53)中的一者的容积增加，则所述液体贮存器和所述气体贮存器中的另一者的容积减小； -所述气体贮存器(53)中的气体的压力经由所述联接构件(51)向所述液体贮存器(54)中的所述加压液体提供弹簧作用；并且 -所述联接构件(41)引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差，其中，所述维护设备(1)被构造为允许在操作期间一方面发生液体在所述液体贮存器(54)与所述减振器(2)的内部空间(23)之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器(53)与所述减振器的内部空间(23)之间的交换，以便由于所述交换使由所述气体占据的部分容积达到预定的基准水平，所述维护设备(1)还包括： -控制部件(90)，其包括输入部件(92)，所述输入部件(92)被构造为接收源自在操作期间连接到所述减振器(2)的检测部件(67、77)的信号，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化，其中所述控制部件被构造为根据该信号确定由所述气体占据的部分容积由于所述交换而达到所述基准水平，以及被构造为随后使用所述控制部件的输出部件(93)发送信号，以便基于所述信号使所述减振器(2)的内部空间(23)的容积的分别由所述气体和所述液体占据的部分容积达到所述目标水平。 2.根据权利要求1所述的维护设备(1)，其特征在于，所述液体管线(60)包括液体截止阀(65)，所述液体截止阀(65)在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许液体经由所述液体管线流动，所述设备(1)包括另一气体管线(72)，所述另一气体管线(72)用于使所述减振器(2)的内部空间(23)连接到外部气体供给装置(73)以允许气体的流动，所述另一气体管线优选地连接到所述气体管线(70)，所述维护设备优选地还包括所述外部气体供给装置，所述气体管线(70)包括第一气体截止阀(75)，所述第一气体截止阀(75)用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述气体管线流动，所述另一气体管线(72)包括第二气体截止阀(74)，所述第二气体截止阀(74)用于在关闭位置阻断连接并在打开位置开启连接以允许气体经由所述另一气体管线流动，所述设备(1)包括第三气体截止阀(79)，所述第三气体截止阀(79)用于在关闭位置阻断并在打开位置开启用于源自所述减振器(2)的内部空间(23)的气体的出口，所述第三气体截止阀优选地设置在可操作地连接到所述气体管线(70)的出口管线(80)中，所述控制部件(90)的输出部件(93)可操作地连接到所述液体截止阀(65)并且连接到所述第一气体截止阀(75)、所述第二气体截止阀(74)和所述第三气体截止阀(79)，以便借助于将信号发送到一个或多个所述阀来以自动方式致动所述阀以允许所述阀在各自的关闭位置和打开位置之间切换。 3.根据权利要求1或2所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括长度感测部件(86)，所述长度感测部件在操作期间与所述减振器(2)相互作用，用于感测所述减振器的与在所述减振器的纵向(6a)上的长度尺寸相关的长度参数，所述长度感测部件连接到所述控制部件(90)的输入部件(92)。 4.根据权利要求1、2或3所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括感测部件(84)，所述感测部件用于感测与所述液体贮存器(54)的容积相关的参数，所述感测部件连接到所述控制部件(90)的输入部件(92)，其中所述参数优选地为长度尺寸。 5.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括阻尼构件，所述阻尼构件用于在所述交换期间限制气体和液体的流速，其中所述阻尼构件优选地包括节流器(66)，所述节流器(66)用于产生用于在所述液体管线(60)中的液体的流动和/或用于在所述气体管线(70)中的气体的流动的流动阻力，所述节流器优选地容纳于所述液体管线。 6.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器(54)和/或所述气体贮存器(53)由活塞/气缸组件(51/50；50a/51a、50a'/51a'；50b/51b)确定。 7.根据权利要求6所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器(54a)由活塞/气缸组件(50a'/51a')确定，并且所述气体贮存器(53a)由活塞/气缸组件(50a/51a)确定，所述液体贮存器的活塞/气缸组件的活塞(51a')以及所述气体贮存器的活塞/气缸组件的活塞(51a)形成所述联接构件的一部分，优选地，所述联接构件包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差。 8.根据权利要求6或7所述的维护设备，其特征在于，所述液体贮存器的活塞/气缸组件和所述气体贮存器的活塞/气缸组件被构造为具有活塞(51；51b)的单个双作用气缸(50；50b)，所述活塞(51；51b)形成所述气体贮存器的活塞和所述液体贮存器的活塞两者，所述活塞形成所述联接构件的一部分，并且所述活塞在一侧限定所述液体贮存器并在另一侧限定所述气体贮存器，优选地，所述联接构件包括加载构件，所述加载构件在操作期间对所述联接构件施加力，以便引起所述液体贮存器(54)中的压力与所述气体贮存器(53)中的压力之间的压力差。 9.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述活塞具有穿过所述液体贮存器和所述气体贮存器中的至少一者直到到达所述双作用气缸的外部的活塞杆，优选地，所述活塞杆至少穿过所述液体贮存器。 10.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括所述检测部件，所述检测部件能够连接到所述减振器，以便将所述信号发送到所述输入部件，所述信号根据由所述气体占据的部分容积而变化。 11.根据权利要求10所述的维护设备，其特征在于，所述检测部件包括压力计(67、77)，所述压力计连接到所述输入部件用于测量所述减振器的内部空间(23)中的压力以及用于将压力信号发送到所述输入部件，所述检测部件优选地包括液体压力计(67)和气体压力计(77)，所述液体压力计被设置为与所述液体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述液体管线中的液体压力，所述气体压力计被设置为与所述气体管线连接并连接到所述输入部件，用于测量所述气体管线中的压力。 12.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述基准水平是能够达到的最高或最低水平。 13.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备被构造用于具有活塞(24)的减振器，所述活塞(24)能够在所述内部空间中以自由往复的方式移动，并且所述活塞(24)将所述内部空间分隔为用于容纳所述液体的液体室(25)和用于容纳所述气体的气体室(26)，所述液体管线在操作期间连接到所述液体室，所述气体管线在操作期间连接到所述气体室，所述基准水平是能够达到的分别由所述内部空间中的活塞的第一端位置或第二端位置确定的最高或最低水平。 14.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备被构造为用于维护不具有能够在所述内部空间中移动的活塞的减振器，在所述减振器中所述内部空间中的液体(125)的液面形成所述减振器的内部空间中的所述气体(126)与所述液体之间的分隔，所述维护设备包括所述气体管线中的液体闭塞阀(133)，所述液体闭塞阀被构造为在操作期间允许气体通过但是由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线阻止液体或气体的流动，所述基准水平是能够达到的最低水平。 15.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力大于所述气体贮存器中的压力，所述基准水平是能够达到的最低水平。 16.根据权利要求9和15所述的维护设备，其特征在于，所述双作用气缸被设计为使得所述活塞上的用于液体的作用表面积小于所述活塞上的用于气体的作用表面积。 17.根据前述权利要求1至14中任一项所述的维护设备，其特征在于，在操作期间，由所述联接构件引起的所述压力差使得所述液体贮存器中的压力小于所述气体贮存器中的压力，所述基准水平是能够达到的最高水平。 18.根据前述权利要求中任一项所述的维护设备，其特征在于，所述控制部件被构造为在操作期间和操作之后，根据步骤A)，所述减振器的内部空间已经连接到液体贮存器以允许液体的流动并且已经连接到气体贮存器以允许气体的流动，并且外部气体供给装置已经连接到所述内部空间从而以自动的方式执行如下步骤： B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到所述控制部件确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用； C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平； D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。 19.一种维护飞行器(7)的起落架(3)的减振器(2)的方法，优选地一种在所述减振器在所述飞行器的重量影响下被加载的状态下维护所述飞行器的起落架的减振器的方法，其中所述减振器具有内部空间，所述内部空间具有设置气体和液体的容积，所述气体和所述液体均占据所述内部空间的容积的部分容积，其中根据所述方法，使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平，所述方法包括如下步骤，优选地依次包括如下步骤： A)将所述减振器的内部空间(23)连接到液体贮存器(54)以允许液体的流动，并且将所述减振器的内部空间(23)连接到气体贮存器(53)以允许气体的流动； B)允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，直到确定由所述气体占据的所述部分容积已经达到基准水平，其中，所述液体贮存器和所述气体贮存器在所述交换期间可操作地彼此连接，使得所述气体贮存器中的所述气体的压力向所述液体贮存器中的所述加压液体提供弹簧作用； C)借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述内部空间或者将液体从所述内部空间移除到所述液体贮存器来使由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平； D)借助于将气体供给到所述内部空间或者将气体从所述内部空间移除来使所述内部空间的由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。 20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法包括在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤： B2)感测所述减振器的长度参数，所述长度参数与所述减振器的在纵向上的长度尺寸相关，所述长度参数因此还与所述减振器的内部空间的容积相关联。 21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法包括，在确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的部分容积已经达到基准水平之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤： B3)感测与所述液体贮存器的容积相关的参数，其中所述参数优选地为长度尺寸。 22.根据权利要求20和21所述的方法，其特征在于，所述方法包括作为步骤C)的一部分的：基于感测到的所述减振器的长度参数和所述液体贮存器的参数，确定待供给到所述内部空间的或待从所述内部空间移除的液体的体积，并随后借助于将液体从所述液体贮存器供给到所述减振器的内部空间或者将液体从所述减振器的内部空间移除而使所述内部空间的由所述液体占据的所述部分容积达到所述目标水平，优选地将液体从所述减振器的内部空间移除到所述液体贮存器，其中连续感测所述液体贮存器的参数。 23.根据权利要求20、21或22所述的方法，其特征在于，根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，所述方法包括在步骤B2)之后并且在步骤C)之前的作为步骤B)的一部分的如下步骤： B4)将气体从外部气体供给装置供给到所述内部空间。 24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括作为步骤D)的一部分的： D1)感测所述减振器的长度参数；以及 D2)借助于将气体供给到所述减振器的内部空间或者将气体从所述减振器的内部空间移除来使由所述气体占据的所述部分容积达到所述目标水平。 25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，为了执行所述方法，使用根据权利要求1至18中任一项所述的维护设备，作为步骤A)的一部分，使所述液体管线和所述气体管线与所述内部空间连接，其中，使用所述控制部件执行步骤B)、步骤C)和步骤D)，其中，经由所述联接构件提供根据步骤B)的所述弹簧作用。 26.根据权利要求19或权利要求19的从属权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用至少根据权利要求14或15所述的维护设备，其中，根据步骤B)的所述基准水平是能够达到的最低水平，并且其中步骤B)包括允许一方面发生液体在所述液体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换同时另一方面发生气体在所述气体贮存器与所述减振器的内部空间之间的交换，液体流动到所述内部空间并且气体流动到所述气体贮存器直到由于所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到能够达到的最低水平的事实所述液体闭塞阀由于在所述气体管线中与液体接触而关闭所述气体管线，结果使用所述控制部件确定所述减振器的内部空间的由所述气体占据的所述部分容积已经达到所述基准水平。 27.根据权利要求1至18中任一项所述的维护设备的使用，其依照根据权利要求19至26中任一项所述的方法维护飞行器的起落架的减振器，优选地在操作时所述减振器由于所述飞行器的重量而被加载的情况下维护所述飞行器的起落架的减振器，其中所述维护设备被构造为使分别由所述气体和所述液体占据的所述部分容积达到预定的目标水平。
所属类别：	发明专利