专利名称: |
一种防晃动工业生产用卸料机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人,包括主体,所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘,所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴,所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱,所述卸料箱上转动安装有收料爪,所述移动盘的后侧上端固定有电动机,所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机,所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料,通过移动盘与滚轮,使得装置能够进行移动,通过卸料箱与收料爪,可以将材料从运载装置上卸下。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京禹智智能科技有限公司 |
发明人: |
吴艳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910525212.4 |
公开号: |
CN110282408A |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号 |
主权项: |
1.一种防晃动工业生产用卸料机器人,包括主体(9),其特征在于:所述主体(9)的后侧内部固定有蓄电池(16)、前侧转动安装有第一纵向转轴(7)、下端固定有移动盘(10),所述第一纵向转轴(7)的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴(6)、第一升降机(5)及第二纵向转轴(4),所述第二纵向转轴(4)上转动安装有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)的前端固定有卸料箱(2),所述卸料箱(2)上转动安装有收料爪(1),所述收料爪(1)后端与卸料箱(2)前端贴合,所述移动盘(10)的后侧上端固定有电动机(24),所述移动盘(10)的下端四角与中间设置有滚轮(13)与第二升降机(12),所述第二升降机(12)的下端固定有支撑架(11); 所述支撑架(11)设置为工字型; 所述移动盘(10)的下端固定有减振器(14),所述滚轮(13)通过减振器(14)固定在移动盘(10)下侧,前侧所述滚轮(13)设置为定向轮,后侧所述滚轮(13)设置为转向轮,后侧两个所述滚轮(13)内侧设置有梯形臂(15),所述梯形臂(15)的后端转动安装有横向拉杆(19),两个所述横向拉杆(19)之间转动安装有齿轮齿条转向器(18),所述齿轮齿条转向器(18)的外侧套接有套筒(8)。 2.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人,其特征在于:所述卸料箱(2)的左右两侧固定有第三纵向转轴(25),所述第三纵向转轴(25)的前侧固定有第二电动伸缩杆(22),所述收料爪(1)的后端面的左右两侧固定有连杆(21),所述连杆(21)的后端与第二电动伸缩杆(22)的前端连接。 3.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人,其特征在于:所述卸料箱(2)的内部固定有第三电动伸缩杆(20),所述第三电动伸缩杆(20)的前侧固定有推板(17),所述卸料箱(2)左右两侧固定有限位块(23),所述限位块(23)设置在第二电动伸缩杆(22)外侧,且与第二电动伸缩杆(22)匹配。 4.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人,其特征在于:所述电动机(24)的一侧通过齿轮及传动带与套筒(8)转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人,其特征在于:所述第一纵向转轴(7)、第一横向转轴(6)及第二纵向转轴(4)上设置有转轴电机,所述转轴电机、第三纵向转轴(25)、第一升降机(5)、第二升降机(12)、第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(22)、第三电动伸缩杆(20)、齿轮齿条转向器(18)及电动机(24)均通过导线与蓄电池(16)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |