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原文传递一种防晃动工业生产用卸料机器人

专利名称：	一种防晃动工业生产用卸料机器人
摘要：	本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体，所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘，所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴，所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱，所述卸料箱上转动安装有收料爪，所述移动盘的后侧上端固定有电动机，所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机，所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料，通过移动盘与滚轮，使得装置能够进行移动，通过卸料箱与收料爪，可以将材料从运载装置上卸下。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禹智智能科技有限公司
发明人：	吴艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910525212.4
公开号：	CN110282408A
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体（9），其特征在于：所述主体（9）的后侧内部固定有蓄电池（16）、前侧转动安装有第一纵向转轴（7）、下端固定有移动盘（10），所述第一纵向转轴（7）的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴（6）、第一升降机（5）及第二纵向转轴（4），所述第二纵向转轴（4）上转动安装有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的前端固定有卸料箱（2），所述卸料箱（2）上转动安装有收料爪（1），所述收料爪（1）后端与卸料箱（2）前端贴合，所述移动盘（10）的后侧上端固定有电动机（24），所述移动盘（10）的下端四角与中间设置有滚轮（13）与第二升降机（12），所述第二升降机（12）的下端固定有支撑架（11）；所述支撑架（11）设置为工字型；所述移动盘（10）的下端固定有减振器（14），所述滚轮（13）通过减振器（14）固定在移动盘（10）下侧，前侧所述滚轮（13）设置为定向轮，后侧所述滚轮（13）设置为转向轮，后侧两个所述滚轮（13）内侧设置有梯形臂（15），所述梯形臂（15）的后端转动安装有横向拉杆（19），两个所述横向拉杆（19）之间转动安装有齿轮齿条转向器（18），所述齿轮齿条转向器（18）的外侧套接有套筒（8）。 2.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述卸料箱（2）的左右两侧固定有第三纵向转轴（25），所述第三纵向转轴（25）的前侧固定有第二电动伸缩杆（22），所述收料爪（1）的后端面的左右两侧固定有连杆（21），所述连杆（21）的后端与第二电动伸缩杆（22）的前端连接。 3.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述卸料箱（2）的内部固定有第三电动伸缩杆（20），所述第三电动伸缩杆（20）的前侧固定有推板（17），所述卸料箱（2）左右两侧固定有限位块（23），所述限位块（23）设置在第二电动伸缩杆（22）外侧，且与第二电动伸缩杆（22）匹配。 4.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述电动机（24）的一侧通过齿轮及传动带与套筒（8）转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述第一纵向转轴（7）、第一横向转轴（6）及第二纵向转轴（4）上设置有转轴电机，所述转轴电机、第三纵向转轴（25）、第一升降机（5）、第二升降机（12）、第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（22）、第三电动伸缩杆（20）、齿轮齿条转向器（18）及电动机（24）均通过导线与蓄电池（16）连接。
所属类别：	发明专利