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原文传递一种工业生产用卸料机器人

专利名称：	一种工业生产用卸料机器人
摘要：	本发明公开了一种工业生产用卸料机器人，包括主体，所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘，所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴，所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱，所述卸料箱上转动安装有收料爪，所述移动盘的后侧上端固定有电动机，所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机，所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料，通过移动盘与滚轮，使得装置能够进行移动，通过卸料箱与收料爪，可以将材料从运载装置上卸下。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禹智智能科技有限公司
发明人：	吴艳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001726.1
公开号：	CN109051718A
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74;B65G47/90
申请人地址：	211100 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种工业生产用卸料机器人，包括主体(9)，其特征在于：所述主体(9)的后侧内部固定有蓄电池(16)、前侧转动安装有第一纵向转轴(7)、下端固定有移动盘(10)，所述第一纵向转轴(7)的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴(6)、第一升降机(5)及第二纵向转轴(4)，所述第二纵向转轴(4)上转动安装有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的前端固定有卸料箱(2)，所述卸料箱(2)上转动安装有收料爪(1)，所述收料爪(1)后端与卸料箱(2)前端贴合，所述移动盘(10)的后侧上端固定有电动机(24)，所述移动盘(10)的下端四角与中间设置有滚轮(13)与第二升降机(12)，所述第二升降机(12)的下端固定有支撑架(11)。
所属类别：	发明专利