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原文传递一种工业生产用产品夹取机器人

专利名称：	一种工业生产用产品夹取机器人
摘要：	本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，安装板下端固定连接有活动架，活动架横向设置有转轴，活动架外侧设置有电机，电机动力输出端与转轴一侧固定连接，转轴贯穿连接固定块，固定块上端设置有T型限位块，固定块下端固定设置有第一液压泵，第一液压泵下端连接有连接板，连接板下端固定连接夹取装置，夹取装置一侧固定设置有固定板，固定板外侧固定设置有吸盘，夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	王坤
发明人：	王坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920390646.3
公开号：	CN209815129U
代理机构：	北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人：	李素红
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	437300 湖北省咸宁市赤壁市赤马港街道东洲大道博园澜郡1-1104室
所属类别：	实用新型