专利名称: | 一种工业生产用产品夹取机器人 |
摘要: | 本实用新型涉及工业机器人领域,具体为一种工业生产用产品夹取机器人,包括安装板,安装板下端固定连接有活动架,活动架横向设置有转轴,活动架外侧设置有电机,电机动力输出端与转轴一侧固定连接,转轴贯穿连接固定块,固定块上端设置有T型限位块,固定块下端固定设置有第一液压泵,第一液压泵下端连接有连接板,连接板下端固定连接夹取装置,夹取装置一侧固定设置有固定板,固定板外侧固定设置有吸盘,夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度,配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定,利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定,再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固,相比传统的夹取装置,夹取效果更佳。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 湖北;42 |
申请人: | 王坤 |
发明人: | 王坤 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-03-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201920390646.3 |
公开号: | CN209815129U |
代理机构: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 |
代理人: | 李素红 |
分类号: | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: | 437300 湖北省咸宁市赤壁市赤马港街道东洲大道博园澜郡1-1104室 |
所属类别: | 实用新型 |