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原文传递产品夹取装置

专利名称：	产品夹取装置
摘要：	本发明提供的一种产品夹取装置，包括支撑臂以及设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接，该方案相对于现有技术，在操作空间较小，以及工位密集的流水线上，采用抓取组件抓取产品，将产品从第一产品工位放置到第二产品工位上，避免使用载具，降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华智联有限公司
发明人：	王解华;张晓瑞;曹善武;周尔康;张九红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910562859.4
公开号：	CN110395573A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	黄定红
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311400 浙江省杭州市富阳区东洲街道东桥路28号
主权项：	1.一种产品夹取装置，其特征在于，包括：支撑臂；以及设于所述支撑臂端部的抓取组件，所述抓取组件与所述支撑臂端部之间弹性可伸缩连接。 2.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂安装有调节组件，所述抓取组件弹性可伸缩地连接于所述调节组件。 3.根据权利要求2所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件包括复位件，所述复位件的两端分别弹性抵持所述抓取组件以及所述支撑臂。 4.根据权利要求3所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括导向组件，所述抓取组件连接于所述导向组件并能够沿所述导向组件运动。 5.根据权利要求4所述的产品夹取装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动安装于所述导向杆。 6.根据权利要求4或5所述的产品夹取装置，其特征在于，所述调节组件还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑臂，所述抓取组件活动连接于所述直线导轨。 7.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑座以及安装于所述支撑座的移动组件，所述抓取组件通过移动组件活动连接于所述支撑座。 8.根据权利要求7所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述支撑座，所述抓取组件通过所述调节组件安装于所述安装板。 9.根据权利要求8所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件的数量为多个，所述抓取组件沿所述安装板间隔排布。 10.根据权利要求8或9所述的产品夹取装置，其特征在于，所述移动组件还包括有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨移动安装于所述第一导轨，所述第一导轨安装于所述支撑座，所述安装板移动安装于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间呈垂直设置。 11.根据权利要求10所述的产品夹取装置，其特征在于，所述第一导轨安装有用于驱动所述第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨设有用于驱动所述安装板移动的第二驱动组件。 12.根据权利要求1所述的产品夹取装置，其特征在于，所述抓取组件为气动手指。 13.根据权利要求12所述的产品夹取装置，其特征在于，所述气动手指包括操作部以及多个夹取件，所述夹取件在所述操作部上周向分布，所述夹取件用于夹取产品。
所属类别：	发明专利