详情

原文传递一种工业生产投料机器人

专利名称：	一种工业生产投料机器人
摘要：	本实用新型涉及工业生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业生产投料机器人；工作模式多样，不需要使用者手动移动相关的工业生产材料，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，方便进行移动，使用灵活性较高，从而提高其使用可靠性；包括底板、支撑架、两组上固定架、两组下固定架、两组转辊、传动带、驱动电机和皮带，传动带套设在两组转辊上，并在传动带上设置有多组支撑板；还包括传感器、接收器、螺纹杆、螺纹管、伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、链条和活动板，支撑架内设置有工作腔，伺服电机的输出端设置有带动轴，链条套设在主动齿轮和被动齿轮上；还包括四组支腿和四组滚轮，四组滚轮分别安装在四组支腿底端。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	漳州市龙文区创艺工业设计服务有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820484665.8
公开号：	CN208233938U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65G17/12(2006.01)I;B65G41/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G17;B65G41;B65G17/12;B65G41/00
申请人地址：	363000 福建省漳州市龙文区水仙大街168号蓝湾香郡二期1号楼1103
主权项：	1.一种工业生产投料机器人，包括底板(1)、支撑架(2)、两组上固定架(3)、两组下固定架(4)、两组转辊(5)、传动带(6)、驱动电机(7)和皮带(8)，所述支撑架(2)固定在底板(1)的顶端，所述两组上固定架(3)分别固定在支撑架(2)左侧壁上侧的前侧和后侧，两组下固定架(4)分别固定在主体左侧壁下侧的前侧和后侧，并在两组上固定架(3)之间和两组下固定架(4)之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊(5)分别套设在所述第一转轴和第二转轴上，所述传动带(6)套设在两组转辊(5)上，并在传动带(6)上设置有多组支撑板(9)，支撑架(2)侧壁上设置有卡槽，所述驱动电机(7)安装在卡槽中，驱动电机(7)的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带(8)套设在传动轴和第二转轴上；其特征在于，还包括传感器(10)、接收器、螺纹杆(11)、螺纹管(12)、伺服电机(13)、主动齿轮(14)、被动齿轮、链条(15)和活动板(16)，支撑架(2)内设置有工作腔，支撑架(2)的左侧壁上设置有开口，并且所述开口与工作腔相通，所述工作腔内设置有固定板，所述固定板的左侧壁上设置有放置槽，放置槽内固定设置有滚珠轴承(17)，所述螺纹杆(11)的左端与活动板(16)的右侧壁连接，螺纹杆(11)的右端插入并螺装至所述螺纹管(12)的左端内部，螺纹管(12)的右端插入至滚珠轴承(17)内与滚珠轴承(17)内侧壁连接，伺服电机(13)安装在工作腔内，伺服电机(13)的输出端设置有带动轴，主动齿轮(14)和被动齿轮分别安装在带动轴和螺纹管(12)上，链条(15)套设在主动齿轮(14)和被动齿轮上，传感器(10)安装在工作腔内并与接收器和伺服电机(13)电连接，接收器与驱动电机(7)电连接；还包括四组支腿(18)和四组滚轮(19)，四组支腿(18)分别安装在底板(1)底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述四组滚轮(19)分别安装在四组支腿(18)底端。
所属类别：	实用新型