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原文传递车辆用控制系统及控制方法

专利名称：	车辆用控制系统及控制方法
摘要：	一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086451.3
公开号：	CN110290998A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W50/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制，所述车辆用控制系统的特征在于，所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。 2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述车辆用控制系统还具备对所述车辆的周围状况进行检测的检测机构，所述第一行驶控制包括基于由所述检测机构所检测到的信息而进行的加速控制，所述第三行驶控制包括对所述车辆的加速进行限制的控制、或者使所述车辆不偏离车道地进行行驶的控制。 3.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述检测机构包括：第一检测机构；以及第二检测机构，其检测特性与所述第一检测机构不同，所述第一行驶控制机构基于所述第一检测机构的检测结果来进行所述第三行驶控制，在无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况下，所述第二行驶控制机构基于所述第二检测机构的检测结果来进行作为与所述第三行驶控制相同的行驶控制的第四行驶控制。 4.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述检测机构包括：第一检测机构；以及第二检测机构，其检测特性与所述第一检测机构不同，所述第一行驶控制机构基于所述第一检测机构的检测结果来进行所述第三行驶控制，在无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况下，所述第二行驶控制机构基于所述第二检测机构的检测结果来进行第四行驶控制。 5.根据权利要求3或4所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构通过多个通信线路而连接为能够通信，无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况是指，在所述多个通信线路中的至少两个以上的通信线路中无法确认来自所述第一行驶控制机构的信号的情况。 6.根据权利要求3或4所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一检测机构的检测特性与所述第二检测机构不同，所述第一行驶控制机构至少基于所述第一检测机构的检测结果来进行所述第一行驶控制，所述第二行驶控制机构基于所述第二检测机构的检测结果来进行所述第四行驶控制，所述第一行驶控制包括使所述车辆在设定于车道内的行驶轨道上进行行驶的控制，所述第四行驶控制包括使所述车辆不偏离车道地进行行驶的控制。 7.一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置、以及控制所述车辆的第二控制装置，所述车辆用控制系统的特征在于，所述第一控制装置具备：第一行驶控制机构，其进行所述车辆的行驶控制；以及第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况，所述第二控制装置具备：第二行驶控制机构，其进行所述车辆的行驶控制；以及第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况，所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，所述第二检测机构的检测特性与所述第一检测机构不同，在所述第一行驶控制机构进行所述车辆的行驶控制的情况下，所述第二行驶控制机构根据从所述第一行驶控制机构接收的信号的接收结果，并基于所述第二检测机构的检测结果来开始所述车辆的行驶控制。 8.一种控制方法，是车辆用控制系统的控制方法，所述辆用控制系统具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制，所述控制方法的特征在于，具备：接收步骤，在所述接收步骤中，利用所述第二行驶控制机构对来自所述第一行驶控制机构的信号进行确认；以及控制步骤，在所述控制步骤中，在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，进行第三行驶控制。
所属类别：	发明专利