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原文传递车辆用控制系统及控制方法

专利名称：	车辆用控制系统及控制方法
摘要：	一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制。在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	加纳忠彦;落田纯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086454.7
公开号：	CN110290999A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W50/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制，所述车辆用控制系统的特征在于，在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。 2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，在与所述车辆的制动所涉及的致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构通过选择制动量大的一方的控制指令来对该控制指令进行协调。 3.根据权利要求2所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一行驶控制机构输出所选择的所述控制指令来驱动所述致动器。 4.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，在通过所述第一行驶控制机构进行所述行驶控制的情况下，所述第二行驶控制机构所进行的至少一部分的控制受到限制。 5.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述行驶控制包括不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆进行转向的控制，在进行所述行驶控制的情况下，所述第二行驶控制机构所进行的所述车辆的转向的控制受到限制。 6.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信，所述行驶控制包括与所述车辆相对于车道的位置相关的第一转向控制，所述第二行驶控制机构能够进行与所述车辆相对于车道的位置相关的第二转向控制，在进行所述行驶控制的情况下，所述第二转向控制受到限制，另一方面，所述第二行驶控制机构根据从所述第一行驶控制机构接收的信号的接收结果来开始所述第二转向控制。 7.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述车辆用控制系统进一步具备第三行驶控制机构，所述第三行驶控制机构对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制，所述第一行驶控制机构和所述第三行驶控制机构连接为能够通信，所述行驶控制包括与所述车辆相对于车道的位置相关的第一转向控制，所述第三行驶控制机构能够进行与所述车辆相对于车道的位置相关的第二转向控制，在进行所述行驶控制的情况下，所述第二转向控制受到限制，另一方面，所述第三行驶控制机构根据从所述第一行驶控制机构接收的信号的接收结果来开始所述第二转向控制。 8.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，在驾驶员在所述车辆的停止状态下所进行的加速操作为规定量以上的情况下，所述第二行驶控制机构能够进行对所述车辆的加速进行限制的加速限制控制，在进行所述行驶控制的情况下也进行所述加速限制控制。 9.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述车辆用控制系统进一步具备报告机构，所述报告机构向驾驶员报告在与所述车辆的行驶车道相邻的车道上行驶的其他车辆的存在，所述行驶控制包括不依赖驾驶员的驾驶操作地使所述车辆向相邻车道移动的车道变更控制，在进行所述车道变更控制的情况下，所述报告机构所进行的报告受到限制。 10.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述车辆用控制系统进一步具备报告机构，所述报告机构向驾驶员报告所述车辆的前方的其他车辆进行了起步的情况，当进行所述行驶控制时，所述报告机构所进行的报告受到限制。 11.一种车辆用控制系统，其具备：输入机构，其接受来自驾驶员的指示输入；第一行驶控制机构，其在通过所述输入机构接受了来自驾驶员的指示输入的情况下，不依赖驾驶员的驾驶操作地自动进行车辆的行驶；以及第二行驶控制机构，其进行对于驾驶员的驾驶操作进行所述车辆的行驶辅助的第二行驶控制，所述车辆用控制系统的特征在于，在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。 12.根据权利要求11所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述第一行驶控制机构将所述第二行驶控制机构的经由所述第一行驶控制机构发送的控制指令作为协调的对象。 13.一种车辆用控制系统，其是具备多个控制机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统的特征在于，所述多个控制机构包括不依赖驾驶员的驾驶操作地自动进行车辆的行驶的行驶控制机构，在所述行驶控制机构不依赖驾驶员的驾驶操作地自动进行车辆的行驶的情况下，由所述多个控制机构中的、除了所述行驶控制机构以外的控制机构所发挥的至少一部分的功能受到限制。 14.根据权利要求13所述的车辆用控制系统，其特征在于，受到限制的功能为与所述行驶控制机构的功能发生干扰的功能。 15.一种控制方法，其特征在于，具备：进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制的第一行驶控制步骤；对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制步骤；以及在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制步骤和所述第二行驶控制步骤中发生冲突的情况下，对该控制指令进行协调的步骤。 16.一种控制方法，其是具备多个控制机构的车辆用控制系统的控制方法，所述控制方法的特征在于，具备：通过所述多个控制机构中的行驶控制机构而不依赖驾驶员的驾驶操作地自动进行车辆的行驶的步骤；以及在所述行驶控制机构不依赖驾驶员的驾驶操作地自动进行车辆的行驶的情况下，对由所述多个控制机构中的、除了所述行驶控制机构以外的控制机构所发挥的至少一部分功能进行限制的步骤。
所属类别：	发明专利