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原文传递建筑3D打印线宽补偿方法及系统

专利名称：	建筑3D打印线宽补偿方法及系统
摘要：	本发明涉及一种建筑3D打印线宽补偿方法及系统，该方法包括如下步骤：3D打印过程中，实时获取打印线条的实际宽度；依据线条的设计宽度，计算出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及判断计算得出的差值是否在允许范围内，若否，则调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。本发明的建筑3D打印线宽补偿方法通过实时监控打印线条的实际宽度，比对设计宽度和实际宽度，在两者的差值超出允许范围时，自动调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使得3D打印线条的实际宽度接近设计宽度，实现了实时检测，实时打印，实时调整，从而提高打印形成的构件的质量和精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国建筑第八工程局有限公司
发明人：	韩立芳;连春明;杨燕;王进;白洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910512892.6
公开号：	CN110281345A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	曾耀先
分类号：	B28B1/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
主权项：	1.一种建筑3D打印线宽补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 3D打印过程中，实时获取打印线条的实际宽度；依据线条的设计宽度，计算出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及判断计算得出的差值是否在允许范围内，若否，则调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。 2.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，调节3D打印机的行走速度和/或出料速度的步骤，包括：在所述差值大于所述允许范围的正值时，减小所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或增大所述3D打印机的行走速度以减小打印线条的宽度；在所述差值小于所述允许范围的负值时，增大所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或减小所述3D打印机的行走速度以增加打印线条的宽度。 3.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，实时获取打印线条的实际宽度的步骤，包括：于所述3D打印机的出料管上安装测距仪；利用所述测距仪实时监测所述打印线条的宽度。 4.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，还包括：在完成一层的打印作业之后，停止所述3D打印机上螺旋杆的旋转，垂直方向进行提刀，然后增大所述3D打印机的行走速度以使所述3D打印机移动至下一层的打印位置。 5.如权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，还包括进行断点打印：停止所述3D打印机上螺旋杆的旋转，将所述3D打印机移动至断点的开始位置处；在下刀过程中先控制所述3D打印机上的螺旋杆低速旋转以使得出料口处有料悬挂，而后控制所述3D打印机上的螺旋杆以标准速度进行旋转并同步控制所述3D打印机沿打印路径行走；在3D打印机位于断点的终止位置时，提刀时停止螺旋杆的旋转，并将3D打印机移动至后续的打印位置处。 6.一种建筑3D打印线宽补偿系统，其特征在于，包括：采集模块，用于在3D打印过程中实时获取打印线条的实际宽度；与所述采集模块连接的计算模块，用于依据线条的设计宽度计算得出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及与所述计算模块连接的处理模块，所述处理模块还控制连接3D打印机，所述处理模块用于判断所述差值是否在允许范围内，在判断所述差值超出所述允许范围时，控制调节所述3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。 7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块在控制调节所述3D打印机的行走速度和/或出料速度时，进一步判断所述差值的正负，在判断所述差值大于所述允许范围的正值时，所述处理模块控制减小所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或增大所述3D打印机的行走速度以减小打印线条的宽度；在判断所述差值小于所述允许范围的负值时，所述处理模块控制增大所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或减小所述3D打印机的行走速度以增加打印线条的宽度。 8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括安装于所述3D打印机的出料管上的测距仪；所述采集模块与所述测距仪通信连接，利用所述测距仪实时监测所述打印线条的宽度。 9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块在所述3D打印机完成一层的打印作业后，停止所述3D打印机上螺旋杆的旋转，垂直方向进行提刀，然后控制所述3D打印机的行走速度变大以使得所述3D打印机移动至下一层的打印位置。 10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块控制所述3D打印机上螺旋杆停止旋转，并控制所述3D打印机行走至断点的开始位置处，在下刀过程中所述处理模块先控制所述3D打印机上的螺旋杆以低速进行旋转使得出料口处有料悬挂，而后控制所述3D打印机上的螺旋杆以标准速度进行旋转并同步控制所述3D打印机沿打印路径行走；在3D打印机位于断点的终止位置时，提刀时所述处理模块停止螺旋杆的旋转，并控制3D打印机移动至后续的打印位置处。
所属类别：	发明专利