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原文传递建筑3D打印循环供料控制方法及系统

专利名称：	建筑3D打印循环供料控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种建筑3D打印循环供料控制方法及系统，该方法包括如下步骤：3D打印过程中，实时监测3D打印机的送料器内的物料液面位置形成料位信息；判断所获得的料位信息是否达到设定最低位，若是则向所述送料器内进行送料至所述料位信息达到设定最高位；在送料的过程中，实时获取打印线条的实际宽度，并依据线条的设计宽度计算出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及判断计算得出的差值是否在允许范围内，若否，则调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。本发明的控制方法实现了实时检测，实时打印，实时调整，这样的反馈能够提高3D打印的质量，从而提高打印形成的构件的精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国建筑第八工程局有限公司
发明人：	韩立芳;连春明;杨燕;王进
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910512894.5
公开号：	CN110281346A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	曾耀先
分类号：	B28B1/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
主权项：	1.一种建筑3D打印循环供料控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 3D打印过程中，实时监测3D打印机的送料器内的物料液面位置形成料位信息；判断所获得的料位信息是否达到设定最低位，若是则向所述送料器内进行送料至所述料位信息达到设定最高位；在送料的过程中，实时获取打印线条的实际宽度，并依据线条的设计宽度计算出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及判断计算得出的差值是否在允许范围内，若否，则调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：利用3D打印机进行多组打印试验，在每组打印试验中，通过调节3D打印机的行走速度和/或出料速度以使得打印线条的实际宽度在线条的设计宽度的允许范围内；获取每组打印试验中发生出料不均匀且打印线条的实际宽度超出线条的设计宽度的允许范围时，所述3D打印机的送料器内对应的物料液面的低位信息；利用多组物料液面的低位信息计算得出平均值并将其作为所述设定最低位。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：每组打印试验中，向所述3D打印机的送料器内进行送料，并实时监测所述送料器内的物料液面位置；获取每组打印试验中，发生打印线条的实际宽度无法调节至所允许范围内时或所述3D打印机的负载率超过设定范围时，所述送料器内对应的物料液面的高位信息；利用多组物料液面的高位信息计算得出平均值并将其作为所述设定最高位。 4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：依据设定时间间隔向所述送料器内进行送料。 5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调节3D打印机的行走速度和/或出料速度的步骤，包括：在所述差值大于所述允许范围的正值时，减小所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或增大所述3D打印机的行走速度以减小打印线条的宽度；在所述差值小于所述允许范围的负值时，增大所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或减小所述3D打印机的行走速度以增加打印线条的宽度。 6.一种建筑3D打印循环供料控制系统，其特征在于，包括：监测模块，用于在3D打印过程中实时监测3D打印机的送料器内的物料液面位置形成料位信息；采集模块，用于在3D打印过程中实时获取打印线条的实际宽度；与所述采集模块连接的计算模块，用于依据线条的设计宽度计算得出所获取的打印线条的实际宽度与所述线条的设计宽度的差值；以及与所述监测模块和所述计算模块连接的处理模块，所述处理模块还控制连接3D打印机，所述处理模块用于判断所述监测模块获得的料位信息是否达到设定最低位，若是则控制向所述送料器内进行送料至所述料位信息达到设定最高位；所述处理模块还用于在送料的过程中，判断所述差值是否在允许范围内，在判断所述差值超出所述允许范围时，控制调节所述3D打印机的行走速度和/或出料速度以使所述差值在允许范围内。 7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括计时继电器，所述计时继电器与所述处理模块连接，用于在设定时间间隔形成触发信号发送给所述处理模块；所述处理模块根据接收到的触发信号控制向所述送料器内进行送料。 8.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块在控制调节所述3D打印机的行走速度和/或出料速度时，进一步判断所述差值的正负，在判断所述差值大于所述允许范围的正值时，所述处理模块控制减小所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或增大所述3D打印机的行走速度以减小打印线条的宽度；在判断所述差值小于所述允许范围的负值时，所述处理模块控制增大所述3D打印机上螺旋杆的旋转速度和/或减小所述3D打印机的行走速度以增加打印线条的宽度。
所属类别：	发明专利