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原文传递一种手推车自动刹车系统及其控制方法

专利名称：	一种手推车自动刹车系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种手推车自动刹车系统及其控制方法，本发明采用采用红外距离传感器实现对障碍物以及和障碍物之间距离的检测，当该距离超过设定的数值时，控制单元控制刹车制动器启动，实现手推车主体的停止运行，保证其安全，还利用声控模块记录指定使用者的声音，以实现声控调节，在遇到意外情况时，直接利用声音控制手推车主体的停止运行，方便便捷，采用定位模块，采用倾角检测模块实现手推车主体的倾角检测并及时调节手推车主体的倾斜度，使得手推车主体的运行更加顺畅，倾角检测仪检测手推车主体此时的倾角，控制单元将其数据信号和数据库内的信息进行比对，并控制伸缩电机调节伸缩杆至相应的角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛瑞浩工业品有限公司
发明人：	于瑞河
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579924.4
公开号：	CN110281999A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	B62B5/04(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区临港经济开发区前洼村
主权项：	1.一种手推车自动刹车系统，其特征在于：包括设置于手推车主体上的刹车系统(1)，刹车系统(1)包括控制单元(3)，控制单元(3)通过区域互联网信号连接有测距模块(4)、声控模块(5)、定位模块(6)和倾角检测模块(7)，测距模块(4)包括红外距离传感器(9)，声控模块(5)包括声音记录仪(10)和声控开关(11)，定位模块(6)包括GPS定位仪(12)和地图模块(13)，地图模块(13)通过远程网络连接存储云端，倾角检测模块(7)包括倾角检测仪(14)和数据库(15)，倾角检测模块(7)还通过控制单元(3)连接伸缩模块(16)，伸缩模块(16)包括伸缩电机(17)和伸缩杆(18)。 2.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：刹车系统(1)通过互联网连接服务中心(2)，服务中心(2)所在的服务器设置于当地的计算机房。 3.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：刹车系统(1)连接有设置于手推车主体刹车部分的刹车制动器(8)，刹车制动器(8)的控制开关和控制单元(3)相电性连接，刹车制动器(8)的控制开关还和声控开关(11)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：控制单元(3)为PLC或者单片机模块。 5.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：红外距离传感器(9)安装于手推车主体前进一端的外壁上。 6.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：声音记录仪(10)和声控开关(11)相连接，设置于刹车系统(1)的控制单元(3)所在控制器的内部，记录指定声音，实现声控开关(11)的开合控制。 7.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：GPS定位仪(12)设置于手推车主体的内部，和地图模块(13)相连接，显示于手推车主体上控制单元(3)所在控制器的控制屏上。 8.根据权利要求1所述的一种手推车自动刹车系统，其特征在于：倾角检测仪(14)平行安装于手推车主体的侧面，伸缩电机(17)连同配合的伸缩杆(18)则安装于手推车主体底部的一侧，数据库(15)则记录不同倾角对应伸缩杆的长度，在倾角检测仪(14)检测到手推车主体的倾角时，通过控制单元(3)控制伸缩电机(17)控制伸缩杆(18)的伸缩至指定长度。 9.根据权利要求1-8任一所述的一种手推车自动刹车系统的控制方法，其特征在于：包括如下控制步骤：手推车主体行走时，若红外距离传感器(9)检测到前方的障碍物并且该距离小于设定的距离，则红外距离传感器(9)将其距离信号传输至控制单元(3)，控制单元(3)控制刹车制动器(8)启动，手推车停止行走，声音记录仪(10)记录指定使用者的特定声音指令，在该使用者传达制定的声音指令时，声控开关(11)启动，将其信号传输至控制单元(3)，控制单元(3)控制刹车制动器(8)的控制开关上，刹车制动器(8)启动，手推车停止行走，每次停止行走时，控制单元(3)均将其信号传输至地图模块(13)，在地图模块(13)上显示此时GPS定位仪(12)的位置并记录于存储云端，在手推车主体行走的过程中，倾角检测仪(14)实时监测手推车主体的倾角，并将其倾角信号传输至控制单元(3)，事先将每种倾角对应的伸缩杆(18)长度记录至数据库(15)内，控制单元(3)将其倾角信号和数据库(15)内的数据进行比对，并控制伸缩电机(17)的启动至伸缩杆(18)处于相应的长度，使得手推车主体的运行更加稳定。
所属类别：	发明专利