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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
摘要：	一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；驾驶控制部，其基于判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169844.1
公开号：	CN110281919A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘建
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置，其中，具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；交叉道路识别判定部，其基于所述识别部的识别结果，判定能否在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；以及驾驶控制部，其基于所述交叉道路识别判定部的判定结果，至少控制所述本车辆的转向，所述驾驶控制部，当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在由所述交叉道路识别判定部判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的另一方即第二方向转弯的情况下，无论所述交叉道路识别判定部对所述交叉道路的识别结果如何，都实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第二方向侧的控制。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第一方向在左侧通行的地区为右方向，所述第一方向在右侧通行的地区为左方向。 4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，还具备：车外报告部，其向车外报告所述本车辆的行进方向；和报告控制部，其控制所述车外报告部的工作，所述报告控制部在所述本车辆向所述第一方向转弯的情况下，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况时，在抑制使所述本车辆靠向所述第一方向侧的控制的时机之前的时机，由所述车外报告部向车外报告所述第一方向。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述本车辆向所述第一方向转弯的情况下，在由所述交叉道路识别判定部判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况时，所述驾驶控制部使所述本车辆在所述交叉道路的近前相对于所述本车辆行驶的道路的延伸方向朝向第一方向侧停止。 6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在比由所述识别部识别出的存在于所述交叉道路的近前的临时停止线的位置更靠近前的位置处设定虚拟线，在所述本车辆越过所述虚拟线后，开始实施使所述本车辆相对于所述道路的延伸方向朝向第一方向的控制。 7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在推断为在所述交叉道路上行驶的其他车辆在开始进入所述本车辆行驶的道路之前能够识别出所述本车辆的位置处设定所述虚拟线。 8.一种车辆控制方法，其中，车辆控制装置进行如下处理：识别本车辆的周边状况；基于识别出的结果，判定是否能够在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；基于判定出的结果，至少控制所述本车辆的转向；当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。 9.一种存储介质，其中，存储有使车辆控制装置进行如下处理的程序：识别本车辆的周边状况；基于识别出的结果，判定是否能够在规定程度以上识别在所述本车辆的行进方向上存在的交叉道路的状况；基于判定出的结果，至少控制所述本车辆的转向；当所述本车辆在所述交叉道路上向左右方向中的一方即第一方向转弯时，在判定为能够在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，实施使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制，在判定为无法在规定程度以上识别所述交叉道路的状况的情况下，抑制使所述本车辆在所述交叉道路的近前靠向所述第一方向侧的控制。
所属类别：	发明专利