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原文传递一种用于无人船的智能平衡装置

专利名称：	一种用于无人船的智能平衡装置
摘要：	一种用于无人船的智能平衡装置，包括船体，船体内设有控制器、中央处理器、重心传感器，重心传感器与中央处理器有连接，中央处理器与控制器有连接，船体内前后两侧分别设有螺杆，螺杆两端与船体内左右两侧均轴承连接，螺杆左右两端分别螺纹安装螺母，螺母螺纹方向相同，螺母下方均设有配重块，螺母顶面分别固定连接伸缩杆固定端，伸缩杆活动端均与船体内壁固定连接，螺杆中部分别固定安装从动轮，船体内底面固定安装支撑架。本实用新型结构简单，使用方便，能够及时调整船体重心，改善无人船工作时的平衡姿态，避免发生大角度倾斜甚至侧翻，平衡装置位于船体内部，有效避免受到外界环境的因素而损坏，结构利于节省安装空间，适用范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星水下机器人有限公司
发明人：	周立涛;桑延;苏军;吴倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920151816.2
公开号：	CN209441576U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B63B43/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B43
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
主权项：	1.一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：包括船体（1），船体（1）内设有控制器（2）、中央处理器（3）、重心传感器（4），重心传感器（4）与中央处理器（3）有连接，中央处理器（3）与控制器（2）有连接，船体（1）内前后两侧分别设有螺杆（5），螺杆（5）两端与船体（1）内左右两侧均轴承连接，螺杆（5）左右两端分别螺纹安装螺母（6），螺母（6）螺纹方向相同，螺母（6）下方均设有配重块（7），螺母（6）顶面分别固定连接伸缩杆（8）固定端，伸缩杆（8）活动端均与船体（1）内壁固定连接，螺杆（5）中部分别固定安装从动轮（9），船体（1）内底面固定安装支撑架（10），控制器（2）、中央处理器（3）均位于支撑架（10）顶面右侧，支撑架（10）顶面中间固定安装电机（11），电机（11）与控制器（2）有连接，电机（11）输出轴左端固定安装主动轮（12），支撑架（10）顶面左部前后两侧分别固定安装倒L型的支架（13），支架（13）上部右端分别轴承安装连接轮（14），连接轮（14）与主动轮（12）啮合配合，连接轮（14）与从动轮（9）啮合配合。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：所述的船体（1）左右两侧分别开设凹槽，凹槽内底面外侧分别铰接安装浮板，凹槽内上部铰接安装电推杆，电推杆活动端下端与对应的浮板下部内侧铰接连接，电推杆与控制器（2）有连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：所述的浮板内部填充浮力层，浮力层为密度小于水的材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：所述的配重块（7）与螺母（6）之间为螺纹安装。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：所述的重心传感器（4）位于船体（1）内上侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人船的智能平衡装置，其特征在于：所述的支撑架（10）为合金材料制成。
所属类别：	实用新型