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原文传递双层循环输送装置及其控制方法

专利名称：	双层循环输送装置及其控制方法
摘要：	本发明提出了一种双层循环输送装置及其控制方法，输送装置包括传送装置、循环升降装置和并行装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体和下层线体，所述并行装置包括并行工位和垂直顶升转向工装，所述并行工位设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装的位置与所述并行工位对应，所述垂直顶升转向工装包括顶升气缸和传送带，所述传送带与所述顶升气缸的升降端连接，所述传送带垂直于所述上层线体，所述并行工位包括顶板链，当所述升降端抬升后，所述顶板链与所述传送带对接。本发明通过设计并行装置，能够从原有流水线上将零件引向并行工位，产品零件如果更新换代，不需要对该输送装置重新设计，兼容性更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业园区格比机电有限公司
发明人：	戴佳成;曹义军;刘彤;王庆云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910553742.X
公开号：	CN110294280A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	姚姣阳
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	215123 江苏省苏州市工业园区东旺路6号安固工业园
主权项：	1.一种双层循环输送装置，包括传送装置和循环升降装置，所述循环升降装置设置于所述传送装置两端，所述传送装置包括上层线体（1）和下层线体（2），其特征在于：还包括并行装置，所述并行装置包括并行工位（3）和垂直顶升转向工装（4），所述并行工位（3）设置于所述传送装置一侧，所述垂直顶升转向工装（4）设置于所述上层线体（1）下方，所述垂直顶升转向工装（4）的位置与所述并行工位（3）对应，所述垂直顶升转向工装（4）包括顶升气缸（41）和传送带（42），所述传送带（42）与所述顶升气缸（41）的升降端连接，所述传送带（42）垂直于所述上层线体（1），所述并行工位（3）包括顶板链（31），当所述升降端抬升后，所述顶板链（31）与所述传送带（42）对接。 2.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述垂直顶升转向工装（4）包括升降平台（43），所述升降平台（43）固定设置于所述升降端上，所述传送带（42）设置于所述升降平台（43）上，所述升降平台（43）上设置有第一电机（44），所述第一电机（44）借助传动组件与所述传送带（42）传动连接，所述垂直顶升转向工装（4）还包括第一限位传感器（49），所述第一限位传感器（49）固定设置于所述升降平台（43）上。 3.根据权利要求2所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述传动组件包括减速机（45）、主动链轮（46）、传动轴（47）和主动轮（48），所述第一电机（44）借助所述减速机（45）与所述主动链轮（46）连接，所述主动链轮（46）与所述传动轴（47）传动连接，所述主动轮（46）设置于所述传动轴（47）两端，所述传送带（42）套设于所述主动轮（46）外。 4.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述并行工位（3）包括支架（32）和第二电机（33），所述第二电机（33）固定设置于所述支架（32）上，所述第二电机（33）与所述顶板链（31）传动连接。 5.根据权利要求4所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述并行工位（3）还包括看板（34）、物料挂板（35）和并行状态指示灯（36），所述看板（34）和物料挂板（35）固定设置于所述支架（32）的侧面，所述并行状态指示灯（36）固定设置于所述支架（32）顶部。 6.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述上层线体（1）上设置有多个工位，每个所述工位的一侧设置有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括阻挡气缸（51）和阻挡块（52），所述阻挡块（52）与所述阻挡气缸（51）连接，当所述阻挡块（52）抬起时，所述阻挡块（52）高于所述上层线体（1）。 7.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述循环升降装置包括升降气缸（61）、链轮（62）、链条（63）、升降架（64）、传送电机（65）、输送带（66）、竖直导轨（67）和滑块（68），所述升降气缸（61）与所述链轮（62）连接，所述链轮（62）借助所述链条（63）与所述升降架（64）连接，所述输送带（66）和传送电机（65）设置于所述升降架（64）上，所述输送带（66）与所述传送电机（65）传动连接，所述滑块（68）活动设置于所述竖直导轨（67）上，所述升降架（64）与所述滑块（68）固定连接，当所述升降架（64）降至底部时，所述输送带（66）与所述下层线体（2）对接，当所述升降架（64）升至顶部时，所述输送带（66）与所述上层线体（1）对接。 8.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：所述传送装置包括倍速链电机（71）、倍速链减速机（72）、倍速链主动轮（73）和倍速链从动轮（74），所述倍速链电机（71）借助所述倍速链减速机（72）与所述倍速链主动轮（73）传动连接，所述倍速链从动轮（74）与所述倍速链主动轮（73）传动连接，所述上层线体（1）套接于所述倍速链主动轮（73）外，所述下层线体（2）套接于所述倍速链从动轮（74）外，所述上层线体（1）和下层线体（2）的转动方向相反。 9.根据权利要求1所述的双层循环输送装置，其特征在于：还包括上层状态指示灯（8）、滑动工装托板（9）和电控箱（10），所述上层状态指示灯（8）固定设置于所述工位上方，所述滑动工装托板（9）活动设置于所述上层线体（1）上，所述电控箱（10）与所述传送装置以及所述循环升降装置电性连接。 10.一种如权利要求1至9中任一所述双层循环输送装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1输送步骤、上层线体（1）在倍速链电机（71）带动下转动，带动滑动工装托板（9）运动，当滑动工装托板（9）运动到工位上时，阻挡块（52）弹出，将滑动工装托板（9）停在工位上，进入S2； S2工况判断步骤、判断该工位是普通工位还是并行工位，如果是普通工位，进入S3，如果是并行工位，进入S4； S3普通加工步骤、对滑动工装托板（9）上的零件进行加工，加工完毕后，阻挡块（52）收回，滑动工装托板（9）在上层线体（1）带动下继续运动； S4并行加工步骤、升降平台（43）升起，传送带（42）与顶板链（31）配合将滑动工装托板（9）运送到并行工位（3）上进行装配加工，对滑动工装托板（9）上的零件进行加工，加工完毕后，顶板链（31）和传送带（42）反转，将滑动工装托板（9）运送回上层线体（1）上，升降平台（43）下降，将滑动工装托板（9）放置于上层线体（1）上，阻挡块（52）收回，滑动工装托板（9）在上层线体（1）带动下继续运动； S5循环步骤、当滑动工装托板（9）运动到接近上层线体（1）末端时，输送带（66）将滑动工装托板（9）运送到升降架（64）上，升降气缸（61）带动升降架（64）下降到位后，输送带（66）反转，将滑动工装托板（9）运送至下层线体（2）上，升降气缸（61）带动升降架（64）上升复位，下层线体（2）将滑动工装托板（9）运送至另一端，另一端的循环升降装置再将滑动工装托板（9）提升运送至上层线体（1）上，形成上下层循环。
所属类别：	发明专利