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原文传递车身侧倾限位装置及应用该装置的车辆

专利名称：	车身侧倾限位装置及应用该装置的车辆
摘要：	本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾限位装置及应用该装置的车辆，车身侧倾限位装置包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与限位轮共同相对车架转动，限位轮的凸轮轮廓约束滚子形成摆杆两极限位置，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态由电磁推力保持，摆杆左极限位置为侧倾锁止状态由弹簧拉力复位，致动器驱动车身相对车架侧倾运动，获得任意车身侧倾角β，实现了车身主动侧倾、左右极限车身侧倾角限位、以及故障断电后车身侧倾角回零的自动复位功能，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王亚
发明人：	王亚;魏文军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613699.1
公开号：	CN110294034A
分类号：	B62D37/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D37
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号
主权项：	1.车身侧倾限位装置，其特征在于，包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与车架在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架中线和车身的对称线上，圆盘形限位轮上开设有矩形通孔及与其联通的V形导槽，由直线段fa、ab、bc、cd、de形成开式凸轮轮廓fabcde关于限位轮的直径对称，限位轮中心与车架绕侧倾轴线L转动连接，滚子转动连接于摆杆的一端，摆杆另一端与车架在K点转动连接，K点位于限位轮的矩形通孔和V形导槽之对称线一侧，各连接点转动轴线平行于侧倾轴线L，限位轮与车身同轴线L固连，滚子外径等于矩形通孔侧边bc的长度，保持滚子在限位轮的矩形通孔或V形导槽内，摆杆绕K点摆动，当滚子进入限位轮的矩形通孔内为摆杆左极限位置、由车架在P点对滚子约束限位，当滚子与限位轮的外轮廓圆内切时为摆杆右极限位置、由车架在Q点对滚子约束限位，摆杆右极限位置由电磁推力保持，摆杆左极限位置由弹簧拉力复位；其中：摆杆左极限位置为侧倾锁止状态，此时滚子与矩形通孔的上边ab和下边cd同时相切，限位轮与车架无相对转动、限位于车身侧倾角β＝0，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态，此时允许限位轮与车身共同相对车架转动，致动器驱动车身相对车架绕侧倾轴线L转动、获得任意车身侧倾角β，限位轮与车身同时相对车架转动β，当V形导槽的下边de与滚子相切时，限位于左极限车身侧倾角βL，当V形导槽的上边af与滚子相切时，限位于右极限车身侧倾角βR，-βL≤β≤βR，取βL＝βR＞0，断电后摆杆自动复位至左极限位置，车身侧倾角β恒等于零。 2.根据权利要求1所述的车身侧倾限位装置，其特征在于，所述的致动器选用直流伺服电机、直流伺服减速电机、直流步进电机、直流步进减速电机、直流电机或者直流减速电机，均可获得所需车身侧倾角β。 3.根据权利要求1所述的车身侧倾限位装置，其特征在于，保持滚子在限位轮的矩形通孔或V形导槽内，摆杆绕K点摆动，摆杆极限位置限制方法为：当滚子进入限位轮的矩形通孔内为摆杆左极限位置、由车架在R点对摆杆约束限位，当滚子与限位轮的外轮廓圆内切时为摆杆右极限位置、由车架在S点对摆杆约束限位，同样可以获得任意车身侧倾角β，实现车身侧倾限位、具备故障断电自动复位功能。 4.车身主动侧倾四轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾限位装置，由所述的车架通过四组悬架和减震器按照给定的轴距和轮距分别连接左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，双前轮转向，双后轮驱动，构成具备前轮转向、后轮驱动、车身主动侧倾特征的四轮车辆。 5.车身主动侧倾倒三轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾限位装置，由所述的车架通过两组悬架和减震器按照给定的轮距分别连接左前轮、右前轮，双前轮转向，车身通过摆臂和减震器按照给定的轴距连接一个后车轮，后轮驱动，构成具备前轮转向、单后轮驱动、车身主动侧倾特征的倒三轮车辆。
所属类别：	发明专利