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原文传递一种多运动模式行走装置

专利名称：	一种多运动模式行走装置
摘要：	本发明公开了一种多运动模式行走装置，包括机架和至少两对步行机构，其中，所述步行机构包括：第一电机，安装在机架上，转向机构，第一电机座，外侧固定连接一个安装有第一行走腿的第二电机；以及第二电机座，安装在所述转向机构另一端，外侧固定连接一个安装有第二行走腿的第三电机。本发明的多运动模式行走装置，运用变形结构来提高行走装置的地形适用性，通过第一电机的设置，可以在装置位于平坦路面时，可以选择进入进阶运动模式，以提高行走速度，通过第二电机设置，可以在装置位于不平整路面时选择进入普通模式，通过降低移动速度提高装置的移动稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建筑大学
发明人：	秦建军;高磊;李鑫磊;黄梦雨;林键;路可欣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910412332.3
公开号：	CN110294042A
代理机构：	合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭华俊;叶洋军
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100044 北京市西城区展览馆路1号
主权项：	1.一种多运动模式行走装置，其特征在于，包括：机架(20)和至少两对步行机构(10)，其中，所述步行机构(10)包括：第一电机(1)，安装在机架(20)上，且电机轴线方向与行走装置的前进方向垂直；转向机构(2)，与所述第一电机(1)的输出轴通过支架连接；第一电机座(3)，安装在所述转向机构(2)一端，外侧固定连接一个安装有第一行走腿(5)的第二电机(4)；以及第二电机座(6)，安装在所述转向机构(2)另一端，外侧固定连接一个安装有第二行走腿(8)的第三电机(7)，其中，所述行走机构具有两种行走模式，在第一行走模式下，所述第一电机(1)与转向机构(2)保持相对固定，所述第二电机(4)带动所述第一行走腿(5)转动，所述第三电机(7)带动第二行走腿(8)转动，在第二行走模式下，所述第一行走腿(5)与所述第一电机座(3)保持相对固定，第二行走腿(8)与所述第二电机座(6)保持相对固定，并且第一行走腿(5)和第二行走腿(8)错开呈180°，所述第一电机(1)带动所述转向机构(2)及安装在转向机构(2)上的第一行走腿(5)、第二行走腿(8)整体转动。 2.根据权利要求(1)所述的多运动模式行走装置，其特征在于，所述行走腿(5)为弧形杆件，所述转向机构(2)的转轴与所述第一电机座(3)或所述第二电机座(6)传动连接。
所属类别：	发明专利