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原文传递基于多模式行走底盘的移动式搬运平台

专利名称：	基于多模式行走底盘的移动式搬运平台
摘要：	本发明公开了一种新型的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台。所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台主要由多模式行走底盘车1、安装在多模式行走底盘车1上方的机台2、固定在机台2上方的助力平衡臂3以及设置在助力平衡臂3末端的抓取工装4构成。所述多模式行走底盘车1具有直行、横行、斜行、原地回转、前(后)摆懂等多种行走模式。工人0通过抓取工装4上的按钮43控制助力平衡臂3以及抓取工装4，将摆放在多模式行走底盘车1上的大件物料00移载或搬运到指定的位置。大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性。
专利类型：	发明专利
申请人：	郑州弗曼智能设备科技有限公司
发明人：	刘晓宇;马乾鑫;段松岭;张永涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010072713.4
公开号：	CN111169356A
分类号：	B60P1/54;B25J15/08;B;B60;B25;B60P;B25J;B60P1;B25J15;B60P1/54;B25J15/08
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术开发区玉兰街16号龙汇雅居3-710室
主权项：	1.基于多模式行走底盘的移动式搬运平台，其特征在于：所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台主要由：多模式行走底盘车(1)、固定在多模式行走底盘车(1)上面的机台(2)、固定在机台(2)上面的助力平衡臂(3)以及设置在助力平衡臂(3)末端的抓取工装(4)构成；所述多模式行走底盘车(1)的下方设置有不少于一对超低位悬挂模块(11)、上方设置有不少于一个物料存储位(12)；所述多模式行走底盘车(1)具备如下所述行走模式： A直行模式：通过超低位悬挂模块(11)的自身转向模式，将所有超低位悬挂模块(11)中的车轮轴线保持横向平行，通过超低位悬挂模块(11)的行走模式，实现整个车辆的向前直行或向后直行； B横行模式：通过超低位悬挂模块(11)的自身转向模式，将所有超低位悬挂模块(11)中的车轮的轴线保持纵向平行，通过超低位悬挂模块(11)的行走模式，实现整个车辆的横行； C斜行模式：通过超低位悬挂模块(11)的自身转向模式，将所有超低位悬挂模块(11)中的车轮的轴线保持平行，且相对车身长度方向保持一定角度，通过超低位悬挂模块(11)的行走模式，实现整个车辆的向左前(右前)斜行或向右后(左后)斜行； D原地回转模式：通过超低位悬挂模块(11)的自身转向模式，将所有超低位悬挂模块(11)中的车轮的轴线相交于整车中心点，通过超低位悬挂模块(11)的行走模式，则整车绕该交点原地转动； E前(后)摆动模式：通过超低位悬挂模块(11)的自身转向模式，将所有超低位悬挂模块(11)中的车轮的轴线相交于整车的尾(头)部的某一点，通过超低位悬挂模块(11)的行走模式，则实现整个车辆的前(后)摆动；所述助力平衡臂(3)设置在机台(2)的上方，其有效工作半径大于所述多模式行走底盘车(1)长度的一半；所述抓取工装(4)可直接设置在助力平衡臂的(3)的末端；特殊地：所述抓取工装(4)通过柔性索(5)与助力平衡臂(3)的末端连接；所述抓取工装(4)主要由夹爪(41)、手柄(42)、按钮(43)以及线缆(44)构成；工人(0)通过按钮(43)控制抓取工装(4)的取放动作；所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台的工作流程如下： 1)工人(0)驾驶所述多模式行走底盘车(1)到大件物料(00)仓库(或其他物料存储位)；驾驶模式有：AA驾驶室驾驶，BB手柄遥控驾驶；行走模式有：A直行模式，B横行模式，C斜行模式，D原地回转模式，E前(后)摆动模式； 2)工人(0)利用助力平衡臂(3)将若干个大件物料(00)依次装到物料存储位(12)上； 3)工人(0)驾驶所述多模式行走底盘车(1)到工位I，停止；驾驶模式有：AA驾驶室驾驶，BB手柄遥控驾驶；行走模式有：A直行模式，B横行模式，C斜行模式，D原地回转模式，E前(后)摆动模式； 4)工人(0)利用助力平衡臂(3)将一个或多个大件物料(00)移载到工位I指定的位置(或装配到指定的位置)； 5)重复步骤2)——步骤4)，依次将大件物料(00)移载或装配到工位II、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ…….； 6)循环；工人(0)操作助力平衡臂(3)的方法如下：工人(0)手握手柄(42)，保持住所述抓取工装(4)的姿态，手指按压相应的按钮(43)控制所述夹爪(41)的开合动作，实现对大件物料(00)的拾取和放置；工人(0)手握手柄(42)，通过推拉抓取工装(4)，借助助力平衡臂(3)的姿态变换将大件物料(00)提起并移载到指定的位置。 2.根据权利要求1所述的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台,其特征在于：所述多模式行走底盘车(1)的动力来源方式包括但不限于：蓄电池，发动机，拖缆电源。 3.根据权利要求1所述的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台,其特征在于：所述助力平衡臂(3)其实质是一个利用气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸(31)内的气压而达到自平衡的多关节手臂。 4.根据权利要求1所述的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台,其特征在于：所述柔性索(5)其实质是一条钢丝绳。
所属类别：	发明专利