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原文传递一种多足移动式工程装备底盘

专利名称：	一种多足移动式工程装备底盘
摘要：	本发明公开了一种多足移动式工程装备底盘，涉及工程装备技术领域，包括：载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接，以控制所述机械腿转向行走，所述转向控制器固定设置在所述载体上，多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接，以克服现有的足式机器人存在的无法统一控制、转向复杂，导致容易发生错误的缺陷，本发明能够能够统一控制各个独立的机械腿进行转向，以减少整个装置转向发生错误的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林航天工业学院
发明人：	熊中刚;刘忠;霍佳波;周丹;詹江正;姜守帅;李小龙;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734120.7
公开号：	CN110406611A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	杜阳阳
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	541010 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
主权项：	1.一种多足移动式工程装备底盘，其特征在于：包括载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接，以控制所述机械腿转向行走，所述转向控制器固定设置在所述载体上，多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：每个所述机械腿均包括跟关节组件、基节单元、髋关节组件、大腿单元、膝关节组件和小腿单元，所述基节单元一端通过所述跟关节组件与所述独立控制单元连接，所述基节单元另一端的下部通过所述髋关节组件与所述大腿单元一端的下部转动连接，所述大腿单元另一端的下部通过所述膝关节组件与所述小腿单元连接。 3.根据权利要求2所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述大腿单元包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的固定端和所述第二驱动装置的固定端均固定设置在所述大腿单元的上表面，所述第一驱动装置的伸出端与所述基节单元的上部滑动连接，所述第二驱动装置的伸出端与所述小腿单元的上部滑动连接，且所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述独立控制单元电连接。 4.根据权利要求3所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸。 5.根据权利要求1所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：还包括红外接收器、第三驱动装置和传动杆，所述红外接收器设置在所述载体上，所述红外接收器与所述第三驱动装置电连接，所述第三驱动装置的输出端与所述传动杆一端固定连接，所述传动杆另一端与所述转向控制器固定连接。 6.根据权利要求5所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述第三驱动装置为电机。 7.根据权利要求5所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述转向控制器包括遥控器以及依次连接的转盘、联轴器和连接轴，所述连接轴上设置有角度传感器、扭矩传感器和信号发射器，所述转盘的自由端与传动杆固定连接，所述遥控器与所述红外接收器电连接，所述信号发射器与多个所述机械腿电连接。 8.根据权利要求7所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述转向控制器还包括多根信号输出线，每个所述独立控制单元均通过一根所述信号输出线与所述信号发射器电连接。
所属类别：	发明专利