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原文传递挖掘机控制器

专利名称：	挖掘机控制器
摘要：	为了提高挖掘机齿边的寿命及其挖掘效率，贯穿力控制装置（７０）控制液压绞盘ＨＷＤ使检测到的贯穿力达到设定值，由此控制挖掘机（１０）的速度。下降速度控制单元（５０）用于控制液压绞盘ＨＷＤ使检测到的下降速度达到设定值，由此控制挖掘机１０的速度。当下降速度的检测值在贯穿力控制单元（７０）的控制操作过程中超过预定值时，选择单元（８０）从控制操作切换到下降速度控制单元（５０）控制的速度操作。下降速度控制单元（５０）通过比例积分控制操作控制下降速度，同时贯穿力控制单元（７０）通过比例差分控制操作控制贯穿力。
专利类型：	发明专利
申请人：	日立建机株式会社
发明人：	船渡孝次
专利状态：	有效
申请日期：	1996-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN96191257.X
公开号：	CN1166191
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	邹光新; 张志醒
分类号：	E02F5/14
申请人地址：	日本东京都千代田区
主权项：	一种挖掘机控制器，包括：一种绞盘，用于提升和降低挖掘机；一种贯穿力检测装置，用于检测挖掘机的贯穿力；一种贯穿力控制装置，用于控制绞盘使贯穿力检测装置检测到的贯穿力达到贯穿力的预定值；一种下降速度检测装置，用于检测挖掘机的下降速度；一种下降速度控制装置，用于控制绞盘使下降速度检测装置检测到的下降速度达到下降速度的预定值；和一种选择装置，用于当下降速度的检测值在贯穿力控制装置执行的控制过程中超过特定值时完成向下降速度控制装置执行的控制的切换；其中：下降速度控制装置通过比例积分控制控制下降速度，贯穿力控制装置通过比例差分控制控制贯穿力。
所属类别：	发明专利