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原文传递挖掘机的压力控制方法、装置、控制器及可读存储介质

专利名称：	挖掘机的压力控制方法、装置、控制器及可读存储介质
摘要：	本发明提供一种挖掘机的压力控制方法、装置、控制器及可读存储介质，涉及工程机械技术领域。该方法包括：获取挖掘机状态参数，所述挖掘机状态参数包括先导操作信号、主泵压力信号和所述有杆腔内的传感器检测的检测信号；根据所述检测信号确定斗杆的工作角度；根据所述斗杆的工作角度、所述先导操作信号和所述主泵压力信号，调整优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以调整所述斗杆油缸的供油量，从而根据斗杆所需的动力调整斗杆油缸内液压油的供油量，无需为斗杆油缸分配过多的液压油，则不再为斗杆油缸分配的液压油可以分配至挖掘机的其他组件，从而为挖掘机的其他组件提供动力，进而提高了挖掘机的作业效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	马卫强;钟佩文;尹满义;王守伏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911333153.7
公开号：	CN110984267A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹瑞敏
分类号：	E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种挖掘机的压力控制方法，其特征在于，所述挖掘机的斗杆油缸的有杆腔的油路内具有传感器，所述方法包括：获取挖掘机状态参数，所述挖掘机状态参数包括先导操作信号、主泵压力信号和所述有杆腔内的传感器检测的检测信号；根据所述检测信号确定斗杆的工作角度；根据所述斗杆的工作角度、所述先导操作信号和所述主泵压力信号，调整优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以调整所述斗杆油缸的供油量。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述检测信号为斗杆有杆腔压力信号；所述根据所述检测信号确定斗杆的工作角度，包括：若所述斗杆有杆腔压力信号所指示的压力小于或等于第一压力阈值，确定所述斗杆与水平地面之间的第一角度为工作角度，所述第一角度小于预设夹角；所述根据所述斗杆的工作角度、所述先导操作信号和所述主泵压力信号，调整优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以调整所述斗杆油缸的供油量，包括：根据所述第一角度，减少所述优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以增加所述斗杆油缸的供油量。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述检测信号为斗杆有杆腔压力信号；所述根据所述检测信号确定斗杆的工作角度，包括：若所述斗杆有杆腔压力信号指示的压力大于或等于第二压力阈值，确定所述斗杆与水平地面之间的第二角度为工作角度，所述第二角度大于或等于预设夹角；所述根据所述斗杆的工作角度、所述先导操作信号和所述主泵压力信号，调整优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以调整所述斗杆油缸的供油量，包括：根据所述第二角度，增加所述优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以减少所述斗杆油缸的供油量。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述斗杆的工作角度，控制主泵的电磁比例减压阀的功率分配。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取挖掘机状态参数，包括：获取先导压力传感器采集的所述先导操作信号；获取主泵压力传感器采集的所述主泵压力信号；获取所述斗杆油缸的有杆腔的油路内的传感器采集的所述检测信号。 6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述优先阀组中包括：动臂对斗杆优先阀，和/或，回转对斗杆优先阀。 7.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述优先阀组中各优先阀为：逻辑控制阀或电控主阀。 8.一种挖掘机的压力控制装置，其特征在于，所述挖掘机的斗杆油缸的有杆腔的油路内具有传感器，所述装置包括：获取模块，用于获取挖掘机状态参数，所述挖掘机状态参数包括先导操作信号、主泵压力信号和所述有杆腔内的传感器检测的检测信号；确定模块，用于根据所述检测信号确定斗杆的工作角度；调整模块，用于根据所述斗杆的工作角度、所述先导操作信号和所述主泵压力信号，调整优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以调整所述斗杆油缸的供油量。 9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述检测信号为斗杆有杆腔压力信号；所述确定模块，还用于若所述斗杆有杆腔压力信号所指示的压力小于或等于第一压力阈值，确定所述斗杆与水平地面之间的第一角度为工作角度，所述第一角度小于预设夹角；所述调整模块，还用于根据所述第一角度，减少所述优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以增加所述斗杆油缸的供油量。 10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述检测信号为斗杆有杆腔压力信号；所述确定模块，还用于若所述斗杆有杆腔压力信号指示的压力大于或等于第二压力阈值，确定所述斗杆与水平地面之间的第二角度为工作角度，所述第二角度大于或等于预设夹角；所述调整模块，还用于根据所述第二角度，增加所述优先阀组中优先阀的阀芯开度或斗杆主阀芯的开度，以减少所述斗杆油缸的供油量。 11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制模块，用于根据所述斗杆的工作角度，控制主泵的电磁比例减压阀的功率分配。 12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取先导压力传感器采集的所述先导操作信号；获取主泵压力传感器采集的所述主泵压力信号；获取所述斗杆油缸的有杆腔的油路内的传感器采集的所述检测信号。 13.如权利要求8至12任一所述的装置，其特征在于，所述优先阀组中包括：动臂对斗杆优先阀，和/或，回转对斗杆优先阀。 14.如权利要求8至12任一所述的装置，其特征在于，所述优先阀组中各优先阀为：逻辑控制阀或电控主阀。 15.一种挖掘机的控制器，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述控制器运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的挖掘机的压力控制方法的步骤。 16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的挖掘机的压力控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利