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原文传递液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质

专利名称：	液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质
摘要：	本发明提供一种液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及液压挖掘机技术领域。该液压挖掘机回转制动控制方法包括：根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定回转所需时长内的减速时间点以及减速时间点对应的液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数。在回转操作的操作时间到达减速时间点，根据主泵控制参数和主阀控制参数，分别控制主泵减少排量和主阀减小开口量，使得减速控制参数对应的制动减速符合减速规则。实现了在回转结束之前，降低回转速度。当回转速度降低到一定程度再进行制动时，制动产生的压力将不足以产生回摆现象，溢流损失随之减小，提高了液压挖掘机的稳定性，降低了液压挖掘机的能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	师建鹏;訚顺宽;陈向明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910582383.0
公开号：	CN110409538A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	E02F9/12(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种液压挖掘机回转制动控制方法，其特征在于，包括：根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定所述回转所需时长内的减速时间点以及所述减速时间点对应的减速控制参数，其中，所述减速控制参数包括：所述液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数；在回转操作的操作时间到达所述减速时间点，根据所述主泵控制参数和所述主阀控制参数，分别控制所述主泵减少排量和所述主阀减小开口量，使得所述减速控制参数对应的制动减速符合所述减速规则。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定所述回转所需时长内的减速时间点以及所述减速时间点对应的减速控制参数之前，所述方法还包括：获取所述回转操作的前一次回转操作所需的时长，并将所述前一次回转操作所需的时长作为所述回转所需时长。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述回转操作的所需时长；根据所述回转操作的所需时长，更新所述回转所需时长。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述回转操作的所需时长包括：若接收到作用于制动开关的启动信号，则开始记录所述回转操作的时间，直至所述回转操作结束，以确定所述回转操作的所需时长。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到作用于所述制动开关的停止信号，则停止记录所述回转操作的所需时长。 6.一种液压挖掘机回转制动控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定所述回转所需时长内的减速时间点以及所述减速时间点对应的减速控制参数，其中，所述减速控制参数包括：所述液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数；控制模块，用于在回转操作的操作时间到达所述减速时间点，根据所述主泵控制参数和所述主阀控制参数，分别控制所述主泵减少排量和所述主阀减小开口量，使得所述减速控制参数对应的制动减速符合所述减速规则。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于获取所述回转操作的前一次回转操作所需的时长，并将所述前一次回转操作所需的时长作为所述回转所需时长。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括更新模块，用于确定所述回转操作的所需时长；根据所述回转操作的所需时长，更新所述回转所需时长。 9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于若接收到作用于制动开关的启动信号，则开始记录所述回转操作的时间，直至所述回转操作结束，以确定所述回转操作的所需时长。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：停止模块，用于若接收到作用于所述制动开关的停止信号，则停止记录所述回转操作的所需时长。 11.一种液压挖掘机回转制动控制器，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当所述液压挖掘机回转制动控制器运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行权利要求1-5任一项所述的液压挖掘机回转制动控制方法。 12.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-5任一项所述的液压挖掘机回转制动控制方法。
所属类别：	发明专利