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原文传递列车制动方法、装置、车载控制器、列车及存储介质

专利名称：	列车制动方法、装置、车载控制器、列车及存储介质
摘要：	本发明公开了一种列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质，列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，方法包括：在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长；根据电制动建立时长控制制动组件介入对列车进行机械制动。根据本发明的列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质，既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标，又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢，实现了快速、平稳制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	王璐;万强;鲁豪;杜骞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202210473287.4
公开号：	CN117002455A
代理机构：	北京知帆远景知识产权代理有限公司
代理人：	崔建锋
分类号：	B60T8/17;B60T8/172;B60T8/1755;B60T13/74;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/1755;B60T13/74
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车制动方法，其特征在于，所述列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，所述方法包括：在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长；根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。 2.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长，包括：在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，根据所述制动级位和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长；在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，根据所述电制动能力值的最大值、所述车辆载荷数据、所述列车编组数和所述预设电制动冲击率确定所述电制动建立时长。 3.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值大于等于所述整车制动力时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算： Δt1＝ae×α/k，其中，Δt1为所述电制动建立时长，α为所述制动级位，ae为所述制动级位对应的车辆等效减速度，k为所述预设电制动冲击率。 4.根据权利要求2所述的列车制动方法，其特征在于，在所述第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值大于零时，所述电制动建立时长通过以下公式进行计算：其中，Δt2为所述电制动建立时长，为所述电制动能力值的最大值，Mdyn为根据所述车辆载荷数据确定的整车载荷质量，n为所述列车编组数，k为所述预设电制动冲击率。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动，包括：确定每个所述牵引组件的实际执行值；在全部所述牵引组件的实际执行值的第二和值小于所述整车制动力时，延迟所述电制动建立时长，并根据所述牵引组件的实际执行值和所述整车制动力控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。 6.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定所述牵引组件的电制动建立时长，包括：在全部所述牵引组件的电制动能力值的第一和值小于所述整车制动力且所述第一和值等于零时，确定所述电制动建立时长为零。 7.根据权利要求1所述的列车制动方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆网络故障且行车制动被触发时，通过车辆硬线确定所述牵引组件的可用状态，并根据所述可用状态控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。 8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有列车制动程序，该列车制动程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的列车制动方法。 9.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的列车制动程序，所述处理器执行所述列车制动程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的列车制动方法。 10.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车载控制器。 11.一种列车制动装置，其特征在于，所述列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件，所述装置包括：第一确定模块，用于在车辆网络正常工作且行车制动被触发时，根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力；第二确定模块，用于根据所述牵引组件的电制动能力值、所述整车制动力、所述制动级位、所述车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定所述牵引组件的电制动建立时长；控制模块，用于根据所述电制动建立时长控制所述制动组件介入对所述列车进行机械制动。