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原文传递一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具

专利名称：	一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具
摘要：	本实用新型公开了一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，包括固定板，固定板顶部两侧分别设有驱动固定板上下运动的驱动装置，固定板底部两侧分别设有固定部，固定部外侧安装有伺服电缸模组，两侧的伺服电缸模组的运动端方向相反，伺服电缸模组的运动端通过连接板安装有伺服电机和齿轮端盖，固定部的底部安装有线轨，线轨上设有滑块，齿轮端盖与另一侧固定部上的滑块正对并转动连接有连杆，连杆上固定有夹爪组件，夹爪组件内侧上设有激光对射传感器、行程限位开关和吸盘，激光对射传感器和行程限位开关将检测信号发送至PC端。本实用新型既能对同一生产线上不同高度尺寸的产品及玻璃等易滑、易碎的产品进行夹取，也能分类堆放产品，应用范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智能机器人研究院
发明人：	都晓锋;吕志博;李小龙;张启毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821946794.0
公开号：	CN209455689U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
主权项：	1.一种可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部两侧分别设有驱动固定板(1)上下运动的驱动装置(2)，所述固定板(1)的底部两侧分别设有固定部(3)，所述固定部(3)的外侧安装有伺服电缸模组(4)，两侧的所述伺服电缸模组(4)的运动端方向相反，所述伺服电缸模组(4)的运动端通过连接板(5)安装有伺服电机(6)和齿轮端盖(7)，所述固定部(3)的底部安装有线轨(8)，所述线轨(8)上设有滑块(9)，所述齿轮端盖(7)与另一侧固定部(3)上的滑块(9)正对并转动连接有一根连杆(10)，所述连杆(10)上固定有夹爪组件，所述夹爪组件的内侧上设有激光对射传感器(11)、行程限位开关(12)和吸盘(13)，所述激光对射传感器(11)的输出端和行程限位开关(12)的输出端均与PC端的输入端连接。 2.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述夹爪组件包括三个依次排列的柔性夹爪(14)，所述激光对射传感器(11)安装在中间的柔性夹爪(14)上，每个所述夹爪组件上的行程限位开关(12)的数量为两个且分别安装在两侧的柔性夹爪(14)上。 3.根据权利要求2所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：各所述柔性夹爪(14)均通过弹簧垫片和锁紧螺母固定在连杆(10)上。 4.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述驱动装置(2)的一侧安装有液压缓冲器(15)，所述驱动装置(2)和液压缓冲器(15)均通过安装座(16)固定在固定板(1)上。 5.根据权利要求4所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述固定板(1)上正对液压缓冲器(15)的位置上开设有T型槽，所述T型槽的内壁上固定有液压缓冲器限位件(17)。 6.根据权利要求1所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：所述滑块(9)上设有滚珠轴承连接件(18)，所述滚珠轴承连接件(18)上设有滚珠轴承(19)，所述连杆(10)的两端分别与滚珠轴承(19)和齿轮端盖(7)连接。 7.根据权利要求1至6任一项所述的可自动夹取并分类的柔性码垛夹具，其特征在于：还包括安装板(20)，两所述驱动装置(2)分别固定在安装板(20)的两侧。
所属类别：	实用新型