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原文传递一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构

专利名称：	一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构，包括控制系统、储存架、升降架、至少一个输送组件、至少一个与输送组件适配的第一托轮组件，所述储存架与所述升降架相对设置，所述输送组件设于所述储存架内，所述第一托轮组件设于所述升降架上且高度与所述输送组件适配；与现有技术相比，本实用新型的AGV模块的堆垛机的输送存储机构，输送组件既可以用来存储货箱，又可以将货箱输入或输出，输送组件与第一托轮组件之间的距离既可以使货叉升降通过，又可以存储一个货箱；不仅可以增大堆垛机的存储量，还可以简化货叉的工作路径，提高货物存储和周转效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东埃华路机器人工程有限公司
发明人：	区文伟;龙华庭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821768319.9
公开号：	CN209455442U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨文钊
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号A1-2
主权项：	1.一种AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构包括控制系统、储存架、升降架、至少一个输送组件、至少一个与输送组件适配的第一托轮组件，所述储存架与所述升降架相对设置，所述输送组件设于所述储存架内，所述第一托轮组件设于所述升降架上且高度与所述输送组件适配；所述输送组件包括设与储存架上的输送架、设与输送架前端的输送轴、设与输送轴两端的主动轮、均布于输送架两侧的内导轮轴、设与内导轮轴上的内导轮、滚动于输送架两侧内导轮及主动轮上的两条皮带、设与输送架上与输送轴传动连接的输送电机；所述第一托轮组件包括设与升降架两侧的第一托轮架、均布于第一托轮架上的至少一个托轮轴、滚动于拖轮轴上的托轮，所述拖轮的高度与所述皮带的高度适配；所述输送组件与所述第一托轮组件之间的距离小于货箱的宽度，所述输送组件与所述第一托轮组件之间的距离大于货叉的宽度，所述储存架与输送架之间的距离大于货箱的宽度。 2.按照权利要求1所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述输送架的两端外侧均布有外导轮轴及设于外导轮轴上的外导轮，所述外导轮的高度与所述皮带的高度适配。 3.按照权利要求2所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述输送架每侧的外导轮和内导轮交错设置。 4.按照权利要求3所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述输送架的后端设有第二托轮组件，所述第二托轮组件包括设与输送架两端外侧的第二托轮架、设与第二托轮架上的至少一个拖轮轴、滚动与托轮轴上的托轮，所述托轮的高度与所述皮带的高度适配。 5.按照权利要求4所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述储存架上设有两个输送组件，所述升降架上设有与两个输送组件分别适配的第一托轮组件。 6.按照权利要求5所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：两个所述输送组件之间的距离与货箱的高度适配。 7.按照权利要求6所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述第一托轮组件上设有第一验货光电开关。 8.按照权利要求7所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述第一托轮架的后端设有第一到位光电开关，所述输送架上依次设有第二到位光电开关、第三到位光电开关和第四到位光电开关，所述第一到位光电开关与第二到位光电开关之间的距离与货箱的宽度适配，所述第三到位光电开关与第四到位光电开关之间距离与货箱的宽度适配。 9.按照权利要求8所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述第四到位光电开关前方设有第二验货光电开关。 10.按照权利要求9所述AGV模块的堆垛机的输送存储机构，其特征在于：所述第一托轮架的后端设有挡板。
所属类别：	实用新型