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一种AGV模式的堆垛机的行走机构
| 专利名称： | 一种AGV模式的堆垛机的行走机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV模式的堆垛机的行走机构，包括驱动架、衔接架和托架；所述驱动架两侧设有驱动轮，所述两驱动轮分别连接各自独立设置的驱动组件，所述衔接架与所述驱动架连接，衔接架上设有第一弹簧座和置于第一弹簧座内的减震弹簧，所述托架上、下方分别设有用于与堆垛机连接的法兰和套接于第一弹簧座内的第二弹簧座，所述减震弹簧套设于第二弹簧座上并压设于第一弹簧座和托架之间；与现有技术相比，本实用新型的AGV模式的堆垛机的行走机构，当行走机构带动堆垛机行走过程中，当路面不平或遇到障碍物发生颠簸时，减震弹簧可以起到减震缓冲作用，提高周转过程的安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 发明人： | 区文伟;龙华庭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821768145.6 |
| 公开号： | CN209126852U |
| 代理机构： | 北京中济纬天专利代理有限公司 |
| 代理人： | 杨文钊 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号A1-2 |
| 主权项： | 1.一种AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述AGV模式的堆垛机的行走机构包括驱动架、衔接架和托架；所述驱动架两侧设有驱动轮，所述两驱动轮分别连接各自独立设置的驱动组件，所述衔接架与所述驱动架连接，衔接架上设有第一弹簧座和置于第一弹簧座内的减震弹簧，所述托架上、下方分别设有用于与堆垛机连接的法兰和套接于第一弹簧座内的第二弹簧座，所述减震弹簧套设于第二弹簧座上并压设于第一弹簧座和托架之间。 2.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述衔接架上设有位于第一弹簧座两侧的导向座，所述托架上设有与所述导向座适配的导杆，所述导杆套接于所述导向座内。 3.按照权利要求2所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述导杆从所述导向座的底部伸出，导杆伸出导向座的一端设有压盖。 4.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述第一弹簧座设于所述衔接架的中心处并位于所述衔接架下方。 5.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述第二弹簧座设于所述托架的中心处并位于所述托架下方。 6.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述法兰设于所述托架上方的中心处。 7.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述第二弹簧座的轴线与所述法兰的轴线重合。 8.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的行走机构，其特征在于：所述驱动组件为设于驱动架底部的驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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