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原文传递一种AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构

专利名称：	一种AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，包括控制系统、与控制系统电连接的行走机构和提升机构、衔接架、托架；提升机构包括提升转轴、设于提升转轴两端的提升臂、与提升转轴传动连接的提升电机，托架上设有转座和提升座，提升转轴设于转座上，提升电机设于提升座上，衔接架上设有与提升臂适配的承拉板；与现有技术相比，本实用新型的AGV模块提升机构，当需要对堆垛机进行检修时，在控制系统的作用下，提升电机可带动提升转轴转动，提升臂随提升转轴转动并对承拉板施加向上的拉力，减震弹簧压缩，衔接架上升，并带动行走机构离开地面，使行走机构不能控制堆垛机的运行，便于将堆垛机人工推送到检修点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东埃华路机器人工程有限公司
发明人：	区文伟;龙华庭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821768258.6
公开号：	CN209411701U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨文钊
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号A1-2
主权项：	1.一种AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构包括控制系统、与控制系统电连接的行走机构和提升机构、衔接架、托架；所述衔接架与行走机构连接，衔接架上设有第一弹簧座和置于第一弹簧座内的减震弹簧，所述托架上、下方分别设有用于与堆垛机连接的法兰和套接于第一弹簧座内的第二弹簧座，所述减震弹簧套设于第二弹簧座上并压设于第一弹簧座和托架之间，所述提升机构包括提升转轴、设于提升转轴两端的提升臂、与提升转轴传动连接的提升电机，所述托架上设有转座和提升座，所述提升转轴设于转座上，所述提升电机设于提升座上，所述衔接架上设有与提升臂适配的承拉板，在控制系统的作用下，所述提升电机可带动所述提升转轴转动，提升臂随提升转轴转动并对承拉板施加向上的拉力使行走机构离开地面。 2.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述提升转轴上设有感应片，所述托架上设有传感器座，所述传感器座向所述感应片延伸，传感器座上装有用于与感应片适配的传感器，提升机构未启动时，传感器位于所述感应片的上方。 3.按照权利要求2所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述传感器为槽型光电传感器。 4.按照权利要求3所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述感应片设有上下两个感应端，所述两个感应端分别位于提升转轴轴向截面的上下端，并形成一个小于90°的夹角，提升机构未启动时，感应片的一个感应端位于槽型光电传感器的下方，另一个感应端位于槽型光电传感器的上方，当提升转轴转动时，所述感应片随提升转轴转动并可使上感应端或下感应端通过槽型光电传感器。 5.按照权利要求4所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述两个感应端对称的设于提升转轴轴线截面两侧。 6.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述衔接架上设有位于第一弹簧座两侧的导向座，所述托架上设有与所述导向座适配的导杆，所述导杆套接于所述导向座内。 7.按照权利要求6所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述导杆从所述导向座的底部伸出，导杆伸出导向座的一端设有压盖。 8.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述第一弹簧座设于所述衔接架的中心处并位于所述衔接架下方。 9.按照权利要求1所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述第二弹簧座的轴线与所述法兰的轴线重合。 10.按照权利要求9所述AGV模式的堆垛机的AGV模块提升机构，其特征在于：所述第二弹簧座设于所述托架的中心处并位于所述托架下方，法兰设于所述托架上方的中心处并位于托架上方。
所属类别：	实用新型