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原文传递手动的舵轮提升机构和AGV

专利名称：	手动的舵轮提升机构和AGV
摘要：	本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京华创求实机器人技术有限公司
发明人：	张磊;杨涛;温遇华;谭新田
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922282128.2
公开号：	CN211442546U
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;尹文会
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	100025 北京市朝阳区青年路12号院3号楼4层423
主权项：	1.一种手动的舵轮提升机构，其特征在于，包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震机构、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。 2.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴以及弹簧；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述舵轮连接；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述舵轮固定；或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。 3.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴、弹簧以及支撑板；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述支撑板连接；所述支撑板位于所述舵轮顶端的下侧；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述支撑板固定，或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。 4.根据权利要求2或3所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述转轴转动而使所述弹簧收缩变形时，所述弹簧产生的弹性力总量不超过所述车身重力的80％。 5.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述车身的底部设置有开口，所述支架从所述开口向上伸出，所述支撑座与所述转轴均位于所述车身的底部的上侧。 6.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述支撑座设置有至少两个，至少两个所述支撑座分别位于所述支架的两侧。 7.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述凸轮设置有凸轮随动器。 8.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述支架呈外翻边的U型槽钢结构。 9.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述连接结构为键连接结构、棱柱结构、棱台结构、棱锥结构、十字花结构、或穿孔结构。 10.一种AGV，包括车身以及安装在车身底部的多个万向轮和至少一个舵轮，其特征在于：在所述舵轮与所述车身之间安装有如权利要求1至9中任意一项所述的手动的舵轮提升机构。
所属类别：	实用新型