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原文传递用于检测接近的紧急车辆的方法和装置

专利名称：	用于检测接近的紧急车辆的方法和装置
摘要：	一种车辆包括控制器，该控制器与多个麦克风通信并且被设置成动态地捕获由此产生的信号。控制器包括可执行以监测由多个麦克风产生的信号并从中提取基频的指令集。提取的基频与多个已知频率之一相关，其中已知频率与从紧急车辆发出的声学声音相关。基于由多个麦克风生成的信号来确定接近的紧急车辆相对于车辆的到达方向，并且基于接近的紧急车辆的到达方向来控制车辆的操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	N·R·沙巴泰;E·蒂泽凯尔-汉考克;E·里斯;S·马尔卡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910172816.5
公开号：	CN110293975A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;刘茜
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种车辆，包括：多个麦克风，其设置在所述车辆上；控制器，其与所述麦克风中的每一个进行通信并且被设置成用于动态地捕获由所述多个麦克风产生的信号，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：监测所述多个麦克风产生的所述信号；从所述多个麦克风产生的所述信号中提取基频；将所述提取的基频与多个已知频率中的一个相关联，其中所述已知频率与从紧急车辆发出的声学声音相关联；基于由所述多个麦克风产生的所述信号确定接近的紧急车辆相对于所述车辆的到达方向；以及基于所述接近的紧急车辆的所述到达方向控制所述车辆的操作。 2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述麦克风设置在所述车辆的外表面上。 3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述麦克风相对于所述车辆以预定布置设置。 4.根据权利要求2所述的车辆，其中，设置在所述车辆的所述外表面上的所述麦克风包括设置成偏转周围环境情况的单独的屏蔽件，其中，所述单独的屏蔽件布置成保存所述麦克风之间的相对相位信息。 5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包括空间监测系统，所述空间监测系统被设置成监测靠近所述车辆的远程区域，并且其中所述指令集可执行以：基于所确定的所述紧急车辆相对于所述车辆的到达方向和来自所述空间监测系统的信息来确定所述接近的紧急车辆的位置，以及基于所述接近的紧急车辆的所述到达方向和所述接近的紧急车辆的所述位置来控制所述车辆的操作。 6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述车辆还包括自主操作系统，所述自主操作系统被设置为控制所述车辆的操作，并且其中所述指令集可执行以基于所述接近的紧急车辆的所述到达方向和所述接近的紧急车辆的所述位置来控制所述自主操作系统。 7.根据权利要求1所述的车辆，其中，每个所述麦克风包括MEMS设备，所述MEMS设备被设置为响应于所述声学声音而产生脉冲密度调制(PDM)信号。 8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述指令集可执行以：使由所述多个麦克风生成的所述信号经受修改的多信号分类例程，以确定所述接近的紧急车辆相对于所述车辆的所述到达方向。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述修改的多信号分类例程包括多个相对传递函数(RTF)，以确定所述接近的紧急车辆相对于所述车辆的所述到达方向。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中，用于确定所述接近的紧急车辆相对于所述车辆的所述到达方向的所述RTF包括自由场RTF。
所属类别：	发明专利