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原文传递用于激活车辆的乘员保护系统的至少一个辅助功能的方法

专利名称：	用于激活车辆的乘员保护系统的至少一个辅助功能的方法
摘要：	本发明涉及一种用于激活乘员保护系统(3)的辅助功能(30)的方法、设备(10)和计算机程序，其中检测并评估垂直加速度(az)和横向加速度(ay)，并且基于垂直加速度(z)和第一横向加速度(ay)确定车辆(1)的当前位置。在此，识别车辆(1)的抬升和/或车辆(1)在其车轮上的碰撞。当识别出车辆(1)在其车顶上的碰撞和/或车辆(1)在侧面的碰撞和/或车辆(1)在其车轮上的碰撞时，则激活辅助功能(30)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	N·戈特萨斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011912.5
公开号：	CN110300685A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	赵林琳;张鹏
分类号：	B60R21/0132(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于激活车辆(1)的乘员保护系统(3)的至少一个辅助功能(30)的方法(100)，其中检测并评估车辆竖直方向(z)上的垂直加速度(az)和车辆横向方向(y)上的横向加速度(ay)，并且基于所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量并基于所述第一横向加速度(ay)或由所述第一横向加速度导出的变量确定所述车辆(1)的当前位置，其特征在于，当所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量满足预定的第一标准(K1)时，识别出所述车辆(1)的抬升；并且当所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量满足预定的第二标准(K2)时，识别出所述车辆在其车轮上的碰撞；其中确定在识别出的所述车辆(1)的抬升与识别出的所述车辆(1)在其车轮上的碰撞之间的第一时间窗(ZF1)，并且当在所述第一时间窗(ZF1)期间所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量满足表示所述车辆(1)在其车顶上碰撞的第三标准(K3)时和/或所述横向加速度(ay)或由所述横向加速度导出的变量满足表示所述车辆在侧面碰撞的第四标准(K4)时，或者当所述第一时间窗(ZF1)超过预定的持续时间(ZD)并且识别出的所述车辆在其车轮上的碰撞满足表示随后具有平衡状态的强烈碰撞的预定的第五标准(K5)时，则激活所述至少一个辅助功能(30)。 2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，检测并且评估车辆纵向方向(x)上的纵向加速度(ax)。 3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，当所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量超过预定的第一阈值(SW1)时，则满足所述第一标准(K1)，其中当所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量超过预定的第二阈值(SW2)时，则满足所述第二标准(K2)。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其特征在于，当所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量超过预定的第三阈值时，则满足所述第三标准(K3)并且识别出所述车辆(1)在其车顶上的碰撞。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其特征在于，当所述横向加速度(ay)或由所述横向加速度导出的变量超过预定的第四阈值(SW4)或预定的第五阈值时，则满足所述第四标准(K4)并且识别出所述车辆(1)在侧面的碰撞。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，基于在预定的第二时间窗(ZF2)内所识别出的所述车辆(1)在其车轮上的碰撞，如果所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量超过预定的第六阈值(SW6)，并且所述横向加速度(ay)或由所述横向加速度导出的变量超过预定的第七阈值(SW7)，并且所述垂直加速度(az)或由所述垂直加速度导出的变量以及所述横向加速度(ay)或由所述横向加速度导出的变量在所述预定的第二时间窗(ZF2)之后不再显示进一步的活动，则满足所述第五标准(K5)。 7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，通过评估所述纵向加速度(ax)验证所述第五标准(K5)的合理性，其中基于在所述预定的第二时间窗(ZF2)内识别出的所述车辆(1)在其车轮上的碰撞，如果所述纵向加速度(ax)或由所述纵向加速度导出的变量超过预定的第八阈值，并且在所述预定的第二时间窗(ZF2)之后不再显示进一步的活动，则所述第五标准(K5)是合理的。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一个辅助功能(30)包括紧急电话拨打功能(32)和/或车门解锁功能(34)和/或燃料供给切断功能(36)。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，其特征在于，对所检测到的加速度(ax、ay、az)进行滤波。 10.一种被设置为执行根据权利要求1至9中至少一项所述的用于激活车辆(1)的乘员保护系统(3)的至少一个辅助功能(30)的方法的设备(10)，其中所述设备(10)包括：检测车辆竖直方向(z)上的垂直加速度(az)的第一传感器(14)；检测车辆横向方向(y)上的横向加速度(ay)的第二传感器(16)；以及评估和控制单元(12)，其接收并评估所检测到的垂直加速度(az)和所检测到的横向加速度(ay)，并且基于所述垂直加速度(az)和所述第一横向加速度(ay)确定所述车辆(1)的当前位置。 11.根据权利要求10所述的设备(10)，其特征在于，第三传感器(18)检测车辆纵向方向(x)上的纵向加速度(ax)，其中所述评估和控制单元(12)接收并评估所述纵向加速度(ax)。 12.根据权利要求10或11所述的设备(10)，其特征在于，至少一个低通滤波器(TF)对所检测到的加速度(ax、ay、az)进行滤波。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述至少一个辅助功能(30)包括紧急电话拨打功能(32)和/或车门解锁功能(34)和/或燃料供给切断功能(36)。 14.一种计算机程序，当在数据处理系统上运行所述计算机程序时，用于执行根据权利要求1至9中至少一项所述的用于激活车辆(1)的乘员保护系统(3)的至少一个辅助功能(30)的方法(100)的步骤。
所属类别：	发明专利