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原文传递狭窄垂直车位遥控泊车方法及计算机可读存储介质

专利名称：	狭窄垂直车位遥控泊车方法及计算机可读存储介质
摘要：	本发明公开了一种狭窄垂直车位遥控泊车方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、响应于车辆处于启动状态，检测到遥控泊车系统开关被触发且遥控泊车系统满足激活条件时，则激活遥控泊车系统；步骤2、利用摄像头和超声波传感器搜索车位，并基于所采集的影像信息和障碍物信息来判断搜索到的车位是否为狭窄垂直车位；步骤3、响应于识别出车位为狭窄垂直车位时，输出车位过窄，推荐使用遥控泊车的信息，并提示用户下车通过智能钥匙将车辆遥控泊入车位；步骤4、响应于检测到智能钥匙发送的开始泊车指令时，控制车辆进行泊车；步骤5、响应于完成泊车后，主动进行熄火、关窗和闭锁。本发明解决了用户在遇到狭窄垂直车位泊车后上下车不便的烦恼。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	王超;梁锋华;肖雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515068.6
公开号：	CN110293963A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	谭小琴
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、响应于车辆处于启动状态，检测到遥控泊车系统开关被触发且遥控泊车系统满足激活条件时，则激活遥控泊车系统；步骤2、利用摄像头和超声波传感器搜索车位，并基于所采集的影像信息和障碍物信息来判断搜索到的车位是否为狭窄垂直车位；步骤3、响应于识别出车位为狭窄垂直车位时，输出车位过窄，推荐使用遥控泊车的信息，并提示用户下车通过智能钥匙将车辆遥控泊入车位；步骤4、响应于检测到智能钥匙发送的开始泊车指令时，控制车辆进行泊车；步骤5、响应于完成泊车后，主动进行熄火、关窗和闭锁。 2.根据权利要求1所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：所述步骤2中，判断车位是否为狭窄垂直车位的具体步骤如下：在目标车辆经过目标车位时，通过超声波雷达探测到车位左右两侧的障碍车辆，则认为目标车位为障碍物组成的车位；利用超声波雷达探测的障碍物信息和摄像头检测的图像轮廓融合虚拟出车位的轮廓c；利用超声波雷达探测到车位深度a＞3m，且通过超声波雷达探测的障碍物信息和摄像头检测的图像信息判断出目标车位的宽度满足：目标车辆的宽度+（0.4±0.1）m＜车位宽度＜目标车辆的宽度+（1±0.1）m，则确认目标车位为狭窄垂直车位。 3.根据权利要求1或2所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：所述步骤3中，利用车载显示器提示驾驶员 “车位过窄，推荐使用遥控泊车”，并对遥控泊车的步骤进行说明。 4.根据权利要求3所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：所述步骤5中，在泊车完成后，通过声音提示用户泊车完成，若泊车失败，则通过声音提示用户泊车失败，请求用户接管车辆。 5.根据权利要求1或2或4所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：所述步骤2中，当搜索到车位时，则通过车载显示器提示用户。 6.根据权利要求5所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：所述步骤1中，若不满足激活条件，则发出报警信号，并通过网关转发给仪表发出故障报警。 7.根据权利要求2所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法，其特征在于：若车位宽度≥目标车辆的宽度+（1±0.1）m时，则表示车位不是狭窄垂直车位，则进行车内泊车提示。 8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～7中任一项所述的狭窄垂直车位遥控泊车方法的步骤。
所属类别：	发明专利