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原文传递一种地铁限界动态检测车及检测方法

专利名称：	一种地铁限界动态检测车及检测方法
摘要：	本发明提供一种地铁限界动态检测车及检测方法，主要解决现有检测定位不准确、效率慢、检测成本高的技术问题。本发明检测车包括车体，车体为三轮T字型铝合金箱体结构，所述车体包括右主箱体、支座、左主箱体、右侧副箱体，右主箱体和左主箱体通过支座固定连接，支座内装有RFID读卡器且读写端朝正下方，左主箱体外侧安装一个行驶轮，右侧副箱体两端外侧安装两个行驶轮，每个行驶轮与一个光电旋转编码器通过轴承套相连，所述支座上装有二维激光断面仪，所述右主箱体上固定有计算机操作台支杆、计算机操作台及计算机，右主箱体内嵌装蓄电池，蓄电池接电源转换模块，右主箱体内还装有脉冲采集卡，路由器，在右主箱体外端内侧和左主箱体外端内侧均装有动态倾角仪。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海同岩土木工程科技股份有限公司
发明人：	刘学增;刘新根;陈莹莹;钟北;周熙俊;吕明宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910524742.7
公开号：	CN110304105A
代理机构：	上海浦东良风专利代理有限责任公司
代理人：	张劲风
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1388号同济联合广场C座408室
主权项：	1.一种地铁限界动态检测车，包括车体，其特征在于：车体为三轮T字型铝合金箱体结构，所述车体包括右主箱体、支座、左主箱体、右侧副箱体，右主箱体和左主箱体通过支座固定连接，支座内装有RFID读卡器且读写端朝正下方，右侧副箱体垂直固定在右主箱体的端面，左主箱体外侧安装一个行驶轮，右侧副箱体两端外侧安装两个行驶轮，每个行驶轮与一个光电旋转编码器通过轴承套相连，所述支座上装有二维激光断面仪，所述右主箱体上固定有计算机操作台支杆，计算机操作台支杆上装有计算机操作台，计算机操作台上安置有计算机，右主箱体内嵌装蓄电池，蓄电池接电源转换模块，右主箱体内还装有脉冲采集卡，路由器，在右主箱体外端内侧和左主箱体外端内侧均装有动态倾角仪。 2.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：车体设有安全销，一端钻孔系细链条拴于车体。 3.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：蓄电池和电源转换模块构成检测车供电系统，分别连接动态倾角仪、二维激光断面仪、光电旋转编码器、RFID读卡器、计算机并对它们进行供电。 4.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：二维激光断面仪输出端通过有线局域网连接至计算机的输入端。 5.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：光电旋转编码器采集的数据通过脉冲采集卡和路由器连接至计算机的输入端。 6.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：动态倾角仪采集的数据通过脉冲采集卡和路由器连接至计算机的输入端。 7.根据权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车，其特征在于：RFID读卡器的输出端通过有线方式连接至计算机的输入端。 8.权利要求1所述的一种地铁限界动态检测车的检测方法，其特征在于：包括以下步骤： a、激光扫描：通过二维激光断面仪发射的激光光束通过旋转覆盖断面轮廓360°的限界测量范围，扫描隧道内轮廓或高架段形成三维点云数据； b、检测车作业行驶距离和速度数据采集：通过对行驶轮的轮径和采集的光电旋转编码器脉冲数及行驶时间，可以得到出检测车行驶的距离和速度； c、地铁两轨面倾角数据采集：通过动态倾角仪用于测量检测车行驶过程中横向倾角，进而获取两轨面高差，进行地铁限界分析时，取当前时刻两动态倾角仪的平均值作为限界分析的输入值； d、里程数据采集：通过RFID读卡器和设置在轨道中点处RFID标签实现（1）RFID标签预置信息包括里程、断面类型编号、区段编码和上下行编码；（2）当检测车移动至RFID标签处上方时，RFID读卡器读取RFID标签信息并解读，将解读信息传输至计算机，计算机依据读取的当前里程信息自动实时修正光电旋转编码器的里程数据，并光电旋转编码器重新计数，以减少累计误差；（3）通过里程信息可从预设定地铁建筑限界库中提取当前位置的建筑限界数据； e、将通过检测车行驶过程中动态采集的地铁断面轮廓激光扫描点、行驶距离和速度、检测车倾角和当前里程数据传输至计算机中，进行地铁限界检测，分析结果实时显示及预警。
所属类别：	发明专利