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一种无人机空中加油的自主机动锥套及控制方法
| 专利名称： | 一种无人机空中加油的自主机动锥套及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机空中加油的自主机动锥套及控制方法，传统锥套的基础上，设计了一种伞面收缩机构，将整个伞面分为了8个部分，将原来的圆形伞面改为八边形伞面，每一部分伞面都固定在各自的收缩机构上，收缩机构一端由卷轴构成，另一端由滑轮构成，伞面的一端固定在卷轴上，另一端与绳子相连接，绳子的另一端则固定在收缩机构的两个滑轮上，通过小型电机带动滑轮和卷轴转动，从而带动伞面和绳子收缩释放。电机所需的电能由加油机或者锥套的蓄电池提供，电机固定在滑轮和卷轴的一侧；锥套还有一个八边形支架，用于固定滑轮和卷轴。本发明提高了空中加油效率，增加空中加油对接过程中锥套的稳定性，增加成功率，减少意外事故的发生，对有人机空中加油，可以减少飞行员飞行负担，降低训练成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 孟中杰;郭光光;高康博;黄攀峰;张夷斋;刘正雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910544292.8 |
| 公开号： | CN110304262A |
| 代理机构： | 西北工业大学专利中心 |
| 代理人： | 刘新琼 |
| 分类号： | B64D39/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D39 |
| 申请人地址： | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 1.一种无人机空中加油的自主机动锥套，其特征在于包括伞肋(9)、外八边形支架(8)、内八边形支架(14)、可控伞面(10)、固定伞面(11)、滑轮(12)、伞绳(13)、卷轴(15)、U型滑轮架(16)、滑轮轴(17)和多个电机；8块伞肋(9)成圆周均匀分布组成一个类羽毛球结构，内八边形支架(14)和外八边形支架(8)分别固定于类羽毛球结构的端口，类羽毛球结构的端口为8个梯形伞面(7)，每个梯形伞面(7)包括可控伞面(10)和固定伞面(11)，其中可控伞面(10)为长方形形状，可控伞面(10)的一端连接卷轴(15)，另一端分别连接两根伞绳(13)，两根伞绳(13)的另一端分别连接一个滑轮(12)，滑轮(12)通过滑轮轴(17)固定在U型滑轮架(16)，两个U型滑轮架(16)分别固定在外八边形支架(8)、内八边形支架(14)上，卷轴(15)的两端分别固定在外八边形支架(8)、内八边形支架(14)上，相邻的两个卷轴(15)成对称分布，卷轴(15)和滑轮(12)均与不同的电机固连。 2.一种控制权利要求1所述的无人机空中加油的自主机动锥套的方法，其特征在于：在释放时的初始状态时，所有的可控伞面都保持展开一半的状态，此时整体伞面是一种对称的稳定伞面结构，当锥套需要向某一方向机动时，相应位置的可控伞面展开同时位于对称位置的可控伞面收缩，改变空气阻力的分布，产生侧向力，使锥套向固定方向偏移。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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