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确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车
| 专利名称： | 确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车 |
| 摘要： | 本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)，所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分，使得轨迹(T1,T2,T3)具有至少一个扰动加数(y1‑y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3)，扰动加数由相应的加权因数(w1‑w7)和相应的扰动值(x1‑x7)构成。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 大众汽车有限公司 |
| 发明人： | F.贝雷克;M.布卢门特里特;S.库克拉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810795717.8 |
| 公开号： | CN109278746A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 侯宇 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 德国沃尔夫斯堡 |
| 主权项： | 1.一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法，其中，从原始轨迹出发，在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时，通过控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)，所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分，其特征在于，所述轨迹(T1,T2,T3)具有扰动加数(y1‑y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3)，扰动加数由相应的加权因数(w1‑w7)和相应的扰动值(x1‑x7)构成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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