专利名称: |
机动车的基于轨迹的引导 |
摘要: |
本发明涉及一种方法,其包括以下步骤:在机动车受驾驶员控制地运动期间确定机动车的第一轨迹;基于第一轨迹确定第二轨迹;存储第二轨迹用于过后独立于驾驶员地在第二轨迹上引导机动车。在此,第二轨迹包括对第一轨迹的优化。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序产品。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
L·奥波尔策;T·布雷特施耐德 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810630510.5 |
公开号: |
CN109131320A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人: |
侯鸣慧 |
分类号: |
B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.方法(200),包括:‑在机动车(105)受驾驶员控制地运动期间确定(210)所述机动车(105)的第一轨迹(110);‑基于所述第一轨迹(110)确定(220)第二轨迹(115);‑存储(260)所述第二轨迹(115)用于过后独立于驾驶员地在所述第二轨迹(115)上引导所述机动车(105),其特征在于,所述第二轨迹(115)包括对所述第一轨迹(110)的优化。 |
所属类别: |
发明专利 |