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原文传递基于轨迹的机动车引导

专利名称：	基于轨迹的机动车引导
摘要：	本发明涉及一种用于控制机动车的方法，其包括以下步骤：检测预先确定的第一轨迹；确定所述第一轨迹经过的区域；确定第二轨迹，所述第二轨迹在所确定的区域中与所述第一轨迹不同地延伸；对受驾驶员控制地选择所述轨迹之一进行检测；和这样自主控制机动车，使得所述机动车遵循所选择的轨迹。本发明还涉及一种相应的设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	L·奥波尔策
专利状态：	有效
申请号：	CN201810630507.3
公开号：	CN109131315A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司 72002
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于控制机动车(105)的方法(200)，包括以下步骤：‑检测(205)预先确定的第一轨迹(110)；‑确定(210)所述第一轨迹(110)经过的区域(315)；‑确定(215)第二轨迹(115)，所述第二轨迹在所确定的所述区域(315)中与所述第一轨迹(110)不同地延伸；‑对受驾驶员控制地选择所述轨迹(110,115)之一进行检测(220)；和‑这样自主控制(225)所述机动车(105)，使得所述机动车遵循所选择的所述轨迹(110,115)。
所属类别：	发明专利