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一种多旋翼无人机的展开和折叠机构
| 专利名称： | 一种多旋翼无人机的展开和折叠机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，属于无人机领域。包括：包括：U形槽、转轴、折叠臂和弹簧销子。其中，U形槽位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º的“U”形；转轴两端固定于所述U形槽上下端，轴身中部位置设置有螺纹孔，可沿着轴线呈360º旋转；折叠臂穿过转轴上的螺纹孔，与无人机主体相连接；弹簧销子折叠臂与所述机身主体上的连接块相连接的一端设置有弹簧销子，与所述转轴配合可将折叠臂固定。本实用新型通过上述折叠机构，将多旋翼无人机旋转折叠、固定，减小了无人机的体积、无人机外部的线路连接，提高了无人机的便携性和稳定性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏方阔航空科技有限公司 |
| 发明人： | 张秋月 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822047604.8 |
| 公开号： | CN209467312U |
| 代理机构： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 窦贤宇 |
| 分类号： | B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁区开发区东吉大道1号 |
| 主权项： | 1.一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，包括： U形槽，位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º 的“U”形； 转轴，两端固定于所述U形槽上下端，轴身中部位置设置有螺纹孔，可沿着轴线呈360º旋转； 折叠臂，穿过转轴上的螺纹孔，与无人机主体相连接； 弹簧销子，折叠臂与所述机身主体上的连接块相连接的一端设置有弹簧销子，与所述转轴配合可将折叠臂固定。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂、转轴均为中空筒式结构。 3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂内部设置有电线。 4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述弹簧销子包括：销轴、销支架和弹性端盖，其中，所述销支架通过螺丝固定在连接块上；所述销轴插入所述销支架中，可在销支架内上下移动；所述弹性端盖上设置有弹簧并与所述销轴连接。 5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂一端设置有一个固定孔，在展开时，与所述弹簧销轴对齐。 6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述弹性端盖为表面覆盖有一层聚酰胺基聚合物。 7.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂和连接块之间设置有弹性固定件。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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