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原文传递爬壁作业装置

专利名称：	爬壁作业装置
摘要：	本实用新型公开了爬壁作业装置，解决了目前爬壁机器人结构复杂、成本高的问题。其特征在于：包括履带，所述履带的外表面均布有吸附单元，所述履带的两侧设有相互连接的固定板，所述固定板之间安装有至少两个履带轮，一个所述履带轮连接有动力装置。动力装置带动履带轮转动，履带轮带动履带运动，履带外表面的吸附单元与陡壁接触，履带就能在陡壁上移动，整个装置机构简单且容易制造，方便推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	舟山万邦永跃船舶修造有限公司
发明人：	张智林;汪文贵;张行波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822226665.0
公开号：	CN209467231U
代理机构：	舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人：	王坚强
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
主权项：	1.爬壁作业装置，其特征在于：包括履带(1)，所述履带（1）的外表面均布有吸附单元（2），所述履带(1)的两侧设有相互连接的固定板(3)，所述固定板(3)之间安装有至少两个履带轮（4），一个所述履带轮（4）连接有动力装置（5）。 2.如权利要求1所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述吸附单元（2）为永磁铁片，所述履带（1）为橡胶履带，所述永磁铁片嵌入在橡胶履带外表面的中间位置。 3.如权利要求1所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述固定板（3）呈三角状，所述固定板（3）的三个角之间均安装有履带轮（4），所述履带轮（4）还连接有可以让履带轮（4）在固定板（3）上移动的电动缸（6）。 4.如权利要求3所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述履带轮（4）与电动缸（6）之间还设有安装座（7），所述安装座(7)上设有凸起(8)，所述固定板(3)上设有与凸起(8)配合的通槽(9)。 5.如权利要求1所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述履带轮(4)上安装有刮刀（10），所述刮刀（10）的刀头倾斜设置在履带（1）的外表面。 6.如权利要求1所述的爬壁作业装置，其特征在于：还包括连接架（11），所述履带（1）一侧的固定板（3）安装在连接架（11）上。 7.如权利要求6所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述连接架（11）的底部设有弹性复位装置（12）。 8.如权利要求7所述的爬壁作业装置，其特征在于：所述弹性复位装置（12）包括一号板（13）以及二号板（14），所述一号板（13）上设有穿过二号板（14）的导向柱（15），所述一号板（13）与二号板（14）之间设有位于导向柱（15）周向的弹性复位件（16）。
所属类别：	实用新型