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原文传递仿生爬壁装置

专利名称：	仿生爬壁装置
摘要：	本发明公开了一种仿生爬壁装置，包括：机身主体和四个仿生足组件，仿生足组件设有依次连接的基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和吸附足，基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构，腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和吸附足同时抬起或下落，基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构，胫肌腱机构驱动胫骨机构和吸附足同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；机身主体设有与四个仿生足组件一一对应的四个基节驱动机构和四个动力输出控制单元，基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子横向摆动。实现类似昆虫爬行的轻柔动作，实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	尹强;曾艳红;童铭行;胡凹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910945007.3
公开号：	CN110588822A
代理机构：	北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：	高爽
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430023 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
所属类别：	发明专利