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原文传递一种仿生式越障爬壁机器人

专利名称：	一种仿生式越障爬壁机器人
摘要：	本发明公开了一种仿生式越障爬壁机器人，包括主机体、数据采集摄像头，所述主机体两侧设置有机械腿，所述机械腿端部设置有吸盘，所述机械腿上下表面设置有牵引丝，所述牵引丝端部设置有卷放器，所述主机体尾部设置有信号收发天线，所述主机体前端面上设置有球头座，所述球头座上设置有所述数据采集摄像头，所述球头座旁边设置有红外测距探头，所述球头座后侧壁上设置有摄像头旋转电机，所述主机体内部后端设置有真空泵，所述主机体中央设置有重力感应器，所述主机体内部前端设置有微处理器，所述主机体上表面设置有太阳能电池板。本发明结构巧妙，可以轻松完成障碍物的翻越和爬墙工作，续航工作能力强，方便使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖市海联机械设备有限公司
发明人：	张和平;汪雷;章强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810132692.3
公开号：	CN108407910A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J9;B25J19;B62D57/024;B25J9/16;B25J19/02
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区星火工业园29号
主权项：	1.一种仿生式越障爬壁机器人，其特征在于：包括主机体、数据采集摄像头，所述主机体两侧设置有机械腿，所述机械腿端部设置有吸盘，所述机械腿上下表面设置有牵引丝，所述牵引丝端部设置有卷放器，所述主机体尾部设置有信号收发天线，所述主机体前端面上设置有球头座，所述球头座上设置有所述数据采集摄像头，所述球头座旁边设置有红外测距探头，所述球头座后侧壁上设置有摄像头旋转电机，所述主机体内部后端设置有真空泵，所述主机体中央设置有重力感应器，所述主机体内部前端设置有微处理器，所述主机体上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板下方设置有蓄电池。
所属类别：	发明专利