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原文传递柔性对接的AGV充电装置

专利名称：	柔性对接的AGV充电装置
摘要：	一种柔性对接的AGV充电装置。现有自动导引车辆充电，采用硬性连接，车辆停止时，前、后有一定的误差，常发生对接不准确，影响充电质量。本实用新型组成包括：背板（1），背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块（2）连接，其中上方、下方纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴（3），纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台（8），纵向滑台内部包括纵向滑块（5），纵向滑块穿过纵向导向光轴，纵向滑块与上方、下方纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧（4），纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块（9）连接，其中左、右横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴（6）。本实用新型用于柔性对接的AGV充电装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
发明人：	李伟明;孙立才;孙永恒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920158184.2
公开号：	CN209467004U
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所
代理人：	陈晓光
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
主权项：	1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。 2.根据权利要求1所述的柔性对接的AGV充电装置，其特征是：所述的横向滑台内部具有2个横向滑块，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向导向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头连接。
所属类别：	实用新型