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原文传递一种柔性对接上下料AGV小车

专利名称：	一种柔性对接上下料AGV小车
摘要：	本实用新型属于AGV小车技术领域，公开了一种柔性对接上下料AGV小车，包括车体，所述车体安装有升降机构，所述升降机构输出端安装有载台机构；所述升降机构包括电机，所述电机连接有第一转杆，所述第一转杆螺纹连接有第一丝杆，所述第一转杆螺纹连接有第二转杆，所述第二转杆螺纹连接有第二丝杆和第三丝杆；所述载台机构包括举升板，所述举升板安装有第一感应开关和导轨，所述导轨安装有滑台，所述举升板安装有感应方向对应所述滑台的限位器，所述滑台安装有承重板，所述承重板与所述举升板之间以横向的方式安装有阻尼机构，所述承重板安装有连接板，所述连接板安装有第二感应开关；所述连接板安装有挡料机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	张昕
发明人：	张昕
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320725017.8
公开号：	CN220096502U
代理机构：	北京奥肯律师事务所
代理人：	王娜
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B60P1/44;B;B62;B60;B62D;B60P;B62D63;B60P1;B62D63/02;B62D63/04;B60P1/44
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道山门第一工业区12栋201
主权项：	1.一种柔性对接上下料AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)输出端安装有载台机构(3)；所述升降机构(2)包括电机(21)，所述电机(21)输出端连接有第一转杆(22)，所述第一转杆(22)的杆身位置以纵向垂直的方式螺纹连接有第一丝杆(23)，所述第一转杆(22)端部以横向垂直的方式螺纹连接有第二转杆(24)，所述第二转杆(24)两端以纵向垂直的方式螺纹连接有第二丝杆(25)和第三丝杆(26)；所述载台机构(3)包括举升板(31)，所述举升板(31)安装有第一感应开关(32)和导轨(33)，所述导轨(33)安装有滑台(34)，所述举升板(31)安装有感应方向对应所述滑台(34)的限位器(35)，所述滑台(34)安装有承重板(36)，所述承重板(36)与所述举升板(31)之间以横向的方式安装有阻尼机构(37)，所述承重板(36)安装有连接板(38)，所述连接板(38)安装有第二感应开关(39)；所述连接板(38)安装有挡料机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种柔性对接上下料AGV小车，其特征在于：所述第一丝杆(23)、所述第二丝杆(25)和所述第三丝杆(26)呈三角形安装。 3.根据权利要求2所述的一种柔性对接上下料AGV小车，其特征在于：所述第一丝杆(23)、所述第二丝杆(25)和所述第三丝杆(26)连接位置均安装有安装座(5)。 4.根据权利要求3所述的一种柔性对接上下料AGV小车，其特征在于：所述举升板(31)安装有导向板(310)。 5.根据权利要求4所述的一种柔性对接上下料AGV小车，其特征在于：所述挡料机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)销连接有旋转挡条(42)，所述旋转挡条(42)安装有挡板(43)，所述底座(41)安装有第三感应开关(44)。 6.根据权利要求5所述的一种柔性对接上下料AGV小车，其特征在于：所述阻尼机构(37)为氮气弹簧、阻尼器、弹簧、弹性胶块和液压系统中的一种。
所属类别：	实用新型