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一种AGV小车柔性对接自动充电系统
| 专利名称： | 一种AGV小车柔性对接自动充电系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，蓝牙通信模块上信号连接有上位机，循迹模块是一个红外传感器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 小驴机器人(武汉)有限公司 |
| 发明人： | 周泽华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920395737.6 |
| 公开号： | CN209650077U |
| 代理机构： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 余丽霞 |
| 分类号： | B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋14层02室(工位号:27-46) |
| 主权项： | 1.一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，包括AGV小车CPU控制中心(1)、电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)均与AGV小车CPU控制中心(1)电性连接，所述电源模块(2)、循迹模块(3)、自动对接控制模块(5)和蓝牙通信模块(7)并联在同一条电路上，所述蓝牙通信模块(7)上信号连接有上位机(8)，所述循迹模块(3)是一个红外传感器。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述电源模块(2)上电性连接有电压检测模块(17)和充电控制模块(16)。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述循迹模块(3)上电性连接有光电扫描模块(4)和二维码定位模块(13)，所述二维码定位模块(13)是一个PLC定位模块。 4.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述自动对接控制模块(5)上电性连接有红外通信模块(6)和柔性对接控制模块(11)，所述红外通信模块(6)和柔性对接控制模块(11)均电性连接有地面充电桩(9)。 5.根据权利要求4所述的一种AGV小车柔性对接自动充电系统，其特征在于，所述柔性对接控制模块(11)上电性连接有金属接近开关(10)、红外接近开关(12)、二维码扫描模块(14)和超声波测距传感器(15)，所述金属接近开关(10)、红外接近开关(12)、二维码扫描模块(14)和超声波测距传感器(15)并联在同一个电路上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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