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原文传递一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法

专利名称：	一种用于AGV小车料位自动对接设备及其对接方法
摘要：	本发明公开了一种用于AGV小车料位自动对接设备，包括机架、直线运输机构、暂放架、抬升装置和校正装置，设有第一料位和第二料位，第二料位的高度高于第一料位，直线运输机构设于机架的两侧，所述直线运输机构设有移动座，移动座并与第一料位的高度相适，直线运输机构可带动移动座用于将第一料位的AGV小车移动至第二料位，暂放架设于第二料位的两侧，且所述暂放架的高度低于移动座的高度，暂放架设于移动座的内侧位置，抬升装置设于第二料位的两侧，且位于移动座的外侧位置，抬升装置可带动AGV小车在第二料位垂向移动，校正装置设于第二料位的两侧，且位于抬升装置的外侧位置，并可带动AGV小车朝居中的位置移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市微特精密科技股份有限公司
发明人：	余新飞;候年浩;徐鹏;崔强;唐小东
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311183296.0
公开号：	CN117023022A
代理机构：	广东合方知识产权代理有限公司
代理人：	潘文建
分类号：	B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04;B;B65;B62;B65G;B62D;B65G35;B62D63;B65G35/00;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙头社区创新路东塘工业区2号一层
主权项：	1.一种用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于，包括：机架，所述设有第一料位和第二料位，所述第二料位的高度高于第一料位；直线运输机构，所述直线运输机构设于机架的两侧，所述直线运输机构设有移动座，所述移动座并与第一料位的高度相适，所述直线运输机构可带动移动座用于将第二料位的AGV小车移动至第一料位；暂放架，所述暂放架设于第二料位的两侧，且所述暂放架的高度低于移动座的高度，所述暂放架设于移动座的内侧位置；抬升装置，所述抬升装置设于第二料位的两侧，且位于移动座的外侧位置，所述抬升装置可带动AGV小车在第二料位垂向移动；校正装置，所述校正装置设于第二料位的两侧，且位于抬升装置的外侧位置，并可带动AGV小车朝居中的位置移动。 2.如权利要求1所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述直线运输机构包括直线导轨、滑动安装于直线导轨的直线滑块以及用于驱动直线滑块移动的丝杠副，所述丝杠副与直线导轨间隔设置。 3.如权利要求1所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述移动座的前后两端设有与AGV小车两端宽度相适的定位座，两定位座的内侧设有斜面。 4.如权利要求1所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述校正装置包括固定设于机架的第一伸缩装置以及设于第一伸缩装置驱动端的导向轮，所述导向轮设有两组，所述AGV小车的两侧设有与导向轮相配合的导向槽，所述导向槽呈外大内小的梯形状，所述第一伸缩装置可带动导向轮朝导向槽的位置移动并使AGV小车居中。 5.如权利要求4所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述抬升装置包括固定设于机架的第二伸缩装置以及设于第二伸缩装置驱动端的顶升基板。 6.如权利要求5所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述顶升基板设有间隔设置的定位柱，所述AGV小车设有与定位柱相配合的定位孔。 7.如权利要求6所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述定位孔位于导向槽的外侧位置。 8.如权利要求6所述的用于AGV小车料位自动对接设备，其特征在于：所述定位柱的上端面呈楔形状。 9.一种用于AGV小车料位自动对接方法，其特征在于：使用权利要求1-8任意一项的用于AGV小车料位自动对接设备，包括： S1：暂放架承接上一工序的AGV小车； S2：校正装置的第一伸缩装置带动两侧的导向轮朝中部位置移动，并使导向轮卡入导向槽内并使AGV小车居中； S3：然后抬升装置带动AGV小车垂向上升并使定位柱伸入定位孔内； S4：直线运输机构带动移动座移动至AGV小车的下方，此时AGV小车的前后两端位于夹持座内，抬升装置带动AGV小车垂向下降； S5：移动座带动AGV小车移动至第一料位。
所属类别：	发明专利