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原文传递一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法

专利名称：	一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法
摘要：	本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度停位对接的AGV，包含车体，所述车体包含货叉，所述货叉上安装有调整总成，所述调整总成包含安装在所述货叉上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的导正装置和与所述导正装置连接的弹性装置，所述导正装置包含导向治具，所述导向治具上安装有导柱。本发明的目的是提供一种高精度停位对接的AGV、对接系统及其对接方法，系统结构设计简单、利于实施，降低企业生产加工成本，停位对接精准，满足CNC机床的对位需求，且全程可实现自动化无人化。
专利类型：	发明专利
申请人：	诺力智能装备股份有限公司
发明人：	佐富兴;樊雨;周晓静;吴郭芸;钱雨清
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010098233.5
公开号：	CN111170229A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	邵捷
分类号：	B66F9/14;B66F9/19;B66F9/075;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/075
申请人地址：	313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号
主权项：	1.一种高精度停位对接的AGV，包含车体（1），所述车体（1）包含货叉（11），其特征在于：所述货叉（11）上安装有调整总成（4），所述调整总成（4）包含安装在所述货叉（11）上的滑轨（41）、与所述滑轨（41）滑动连接的导正装置（43）和与所述导正装置（43）连接的弹性装置（42），所述导正装置（43）包含导向治具（431），所述导向治具（431）上安装有导柱（433）。 2.根据权利要求1所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导向治具（431）的延伸方向与所述滑轨（41）的延伸方向垂直。 3.根据权利要求2所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导向治具（431）为两个，所述导柱（433）安装在所述导向治具（431）上的内侧面。 4.根据权利要求3所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：两个所述导向治具（431）依靠连接杆（432）连接。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导柱（433）为用于减少表面接触时的摩擦力的滚动导柱。 6.根据权利要求5所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述导柱（433）为万向球或轴承。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述滑轨（41）包含前滑轨（412）和后滑轨（411），按所述导向治具（431）的延伸方向排布。 8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述滑轨（41）为线性滑轨或楔形滑轨。 9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述货叉（11）上安装有用于测距的感应器（5）。 10.根据权利要求9所述的一种高精度停位对接的AGV，其特征在于：所述感应器（5）为激光测距感应器或行程开关。 11.一种高精度停位对接的对接系统，其特征在于：包含如权利要求1-10任意一项所述的一种高精度停位对接的AGV和机台（2），所述机台（2）包含台面（21），所述导柱（433）用于与所述台面（21）的外侧面抵触。 12.根据权利要求11所述的一种高精度停位对接的对接系统，其特征在于：所述导向治具（431）的上表面为承载平面（4311），货物（3）装载在所述承载平面（4311）上，所述货物（3）包含载具（31）和所述载具（31）上方的工件（32）。 13.一种根据权利要求11所述的高精度停位对接的对接系统的对接方法，其特征在于，包含如下步骤： S01、前进步骤， AGV向所述机台（2）前进； S02、导柱接触步骤，所述导向治具（431）前进，所述导柱（433）与所述台面（21）的外侧表面发生抵触； S03、被动横移步骤， AGV继续向前前进，所述导正装置（43）相对于所述滑轨（41）发生滑动，从而匹配所述台面（21）的位置； S04、部件放置步骤， AGV降下所述货叉（11），所述工件（32）被放置在所述台面（21）的上表面。 14.根据权利要求13所述的一种高精度停位对接的对接系统的对接方法，其特征在于：在S04步骤之前，还包含测距停止步骤，所述感应器（5）用于感测与所述机台（2）的距离，当距离达到预设阈值时，AGV停止前进。
所属类别：	发明专利