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原文传递一种自动避障无人机

专利名称：	一种自动避障无人机
摘要：	本实用新型公开了一种自动避障无人机，其结构包括机身、探测感应器、脚架、云台、防撞垫、机翼、电调、电池、螺旋桨、电机，所述探测感应器由传感引脚、光圈驱动、透镜、壳体、共振盘、聚焦电动机组成，本实用新型一种自动避障无人机，在无人机表面中央增加个探测感应器，通过壳体直接贯穿安装在设备内部中，由末端的绕组磁线连接电机激活聚焦电动机，然后通过电脑对壳体内部芯片输入距离数据，在无人机飞行时，光圈驱动便会放射红外光线检测无人机与墙体之间的感应距离，当距离超过指定距离值的时候，共振盘就会带动传感引脚对无人机自行进行控制，以调节飞行角度来躲避障碍物，避免设备撞击而使内部硬件受损，节约维修成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞润赢电力科技有限公司
发明人：	冯发润;孙相红;于涛;柯鸿源;冯剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822120471.2
公开号：	CN209467333U
代理机构：	深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨贤
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖松科苑7栋406、407
主权项：	1.一种自动避障无人机，其结构包括机身(1)、探测感应器(2)、脚架(3)、云台(4)、防撞垫(5)、机翼(6)、电调(7)、电池(8)、螺旋桨(9)、电机(10)，所述机身(1)底端截面左右两侧边沿固定嵌有脚架(3)，并通过顶端接杆相互贯穿过渡连接，且脚架(3)分别向外边倾斜呈40°，其特征在于：所述探测感应器(2)贯穿嵌入连接在机身(1)表面中央，所述防撞垫(5)内壁固定无缝隙凹陷嵌合在脚架(3)底端截面，且通过脚架(3)与机身(1)相连接，所述云台(4)通过上下端来年观测槽板嵌合在机身(1)侧方截面中央，并通过导线与电机(10)采用典型连接，所述机翼(6)分别贯穿熔接在机身(1)四侧边角且相互平行等距排列为同一水平直线，所述电调(7)凹陷嵌入连接在机翼(6)末端支架内部中央，通过内部侧端引线与电机(10)采用电连接，所述电池(8)固定设在电调(7)顶部截面中央为同一垂直中轴心，所述螺旋桨(9)通过底端轴杆贯穿嵌合在电调(7)内部侧方边沿扣板，且采用过渡配合方式活动连接，并通过电池(8)与电机(10)采用电性连接，所述电机(10)固定嵌入设在机身(1)背面末端边沿内部中央紧固连接；所述探测感应器(2)由传感引脚(201)、光圈驱动(202)、透镜(203)、壳体(204)、共振盘(205)、聚焦电动机(206)组成，所述传感引脚(201)固定嵌入设在壳体(204)内部中央偏左距离，所述光圈驱动(202)固定设在壳体(204)内部左侧与传感引脚(201)相连接，所述传感引脚(201)为一体化透镜无缝隙凹陷嵌合在壳体(204)内部中央，并与光圈驱动(202)、传感引脚(201)相互平行为水平直线相互平行，所述共振盘(205)固定嵌入设在壳体(204)内部右侧并与聚焦电动机(206)采用电连接，所述聚焦电动机(206)通过壳体(204)连接共振盘(205)且相互平行为同一中轴心。 2.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述机身(1)底端固定设有脚架(3)过渡连接，且脚架(3)底端固定设有防撞垫(5)。 3.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述壳体(204)固定嵌入连接在机身(1)表面中央。 4.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述云台(4)嵌入设在机身(1)侧方截面边沿。 5.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述机翼(6)过渡熔接设在机身(1)侧方截面边角。 6.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述电调(7)顶端固定设有电池(8)并与机翼(6)紧固连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述螺旋桨(9)通过电池(8)与电机(10)采用电连接。
所属类别：	实用新型