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原文传递数据自动化修正机构

专利名称：	数据自动化修正机构
摘要：	本发明涉及一种数据自动化修正机构，包括：数据修正设备，用于接收形心偏离等级，并基于所述形心偏离等级确定提速百分比；车速控制设备，与车辆驱动设备和数据修正设备连接，用于基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整；在所述车速控制设备中，基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整包括：将车辆的当前车速增加的数值为未调整前车速与提速百分比的乘积。本发明的数据自动化修正机构设计可靠，方便安全。由于能够基于落石图案的形心到其所在图像的形心的像素点的数量判断出形心偏离等级，并将形心偏离等级作为车辆提速的参考数据，以实现自动提速操作，从而能够及时逃离落石区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	泰州三凯工程技术有限公司
发明人：	丁亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910282396.6
公开号：	CN110304053A
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	225300 江苏省泰州市高港区刁铺解放路南侧
主权项：	1.一种数据自动化修正机构，其特征在于，所述机构包括：数据修正设备，用于接收形心偏离等级，并基于所述形心偏离等级确定提速百分比；车速控制设备，与车辆驱动设备和数据修正设备连接，用于基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整。 2.如权利要求1所述的数据自动化修正机构，其特征在于：在所述车速控制设备中，基于接收到的提速百分比对车辆的当前车速进行调整包括：将车辆的当前车速增加的数值为未调整前车速与提速百分比的乘积。 3.如权利要求2所述的数据自动化修正机构，其特征在于，所述机构还包括：无线摄像机，由车辆驾驶员手持的遥控终端进行无线控制，被设置在车顶以进行仰拍，并将仰拍获得的图像数据作为实时仰拍图像输出；行数检测设备，与所述无线摄像机连接，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像中的像素行数进行即时检测，以获得对应的即时行数，并输出所述即时行数；参数判断设备，与所述行数检测设备连接，用于接收所述即时行数，并确定与所述即时行数成正比的行数等级，输出所述行数等级；并行通信接口，与所述参数判断设备连接，设置在所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间，用于在接收到的行数等级超限时，建立所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以接收所述实时仰拍图像，否则，中断所述行数检测设备和所述数据剥离设备之间的数据链路以中断对所述实时仰拍图像的接收；数据剥离设备，用于接收所述实时仰拍图像，对所述实时仰拍图像执行颜色空间转换，以获得所述实时仰拍图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵；次数提取设备，与所述数据剥离设备连接，用于基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数；分发处理设备，与所述次数提取设备连接，用于对所述C颜色矩阵、所述M颜色矩阵、所述Y颜色矩阵和所述K颜色矩阵分别执行相应次数的平滑处理，以获得对应的四个处理后矩阵；信号组合设备，与所述分发处理设备连接，用于将所述四个处理后矩阵执行数据组合，以获得组合处理图像；形心分析设备，分别与所述信号组合设备和所述数据修正设备连接，用于基于落石成像特征提取所述组合处理图像中的落石图案，确定所述落石图案的形心到所述组合处理图像的形心的像素点的数量，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级；其中，基于所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例确定对应的形心偏离等级包括：所述数量占据所述组合处理图像所有像素点数量的比例越大，确定的对应的形心偏离等级越高；其中，基于所述形心偏离等级确定提速百分比包括：所述形心偏离等级越低，确定的提速百分比越小；其中，在所述次数提取设备中，基于所述C颜色矩阵的均方差确定对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述C颜色矩阵的均方差越小，对所述C颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。 4.如权利要求3所述的数据自动化修正机构，其特征在于：在所述次数提取设备中，基于所述M颜色矩阵的均方差确定对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述M颜色矩阵的均方差越小，对所述M颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。 5.如权利要求4所述的数据自动化修正机构，其特征在于：在所述次数提取设备中，基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述Y颜色矩阵的均方差越小，对所述Y颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。 6.如权利要求5所述的数据自动化修正机构，其特征在于：在所述次数提取设备中，基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数包括：所述K颜色矩阵的均方差越小，对所述K颜色矩阵执行平滑处理的次数越少。 7.如权利要求6所述的数据自动化修正机构，其特征在于，所述机构还包括：电量检测设备，与锂电池连接，用于检测锂电池的残余电量，以作为实时残余电量输出；第一耗电统计设备，与数据修正设备连接，用于基于数据修正设备的历史耗电数据统计数据修正设备的单位时间耗电量，以作为第一单位时间耗电量输出；第二耗电统计设备，与行数检测设备连接，用于基于行数检测设备的历史耗电数据统计行数检测设备的单位时间耗电量，以作为第二单位时间耗电量输出。 8.如权利要求7所述的数据自动化修正机构，其特征在于，所述机构还包括：电量分配设备，分别与所述电量检测设备、所述第一耗电统计设备和所述第二耗电统计设备连接，用于基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量。 9.如权利要求8所述的数据自动化修正机构，其特征在于：在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第一单位时间耗电量越高，分配给数据修正设备的电量越多；其中，在所述电量分配设备中，基于所述实时残余电量、所述第一单位时间耗电量和所述第二单位时间耗电量确定分配给数据修正设备的电量和分配给行数检测设备的电量包括：所述第二单位时间耗电量越高，分配给行数检测设备的电量越多。
所属类别：	发明专利