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输送机构的基准位置的修正装置及修正方法
| 专利名称： | 输送机构的基准位置的修正装置及修正方法 |
| 摘要： | 在输送容器(10)内设置有输送机构(22)。该输送机构具有： 以可以在水平方向上移动的方式设置的移动体(38)、以可以水平旋 转以及升降的方式相对于该移动体安装的旋转基台(48)、相对于该 旋转基台可以水平地伸屈的2个臂机构。用于该输送机构的基准位置 修正装置备有：射出以及接受检查光(L)的发光部(66)以及受光部 (68)、修正机构(62)，所述发光部(66)以及受光部(68)相对 于输送容器位置固定。修正机构基于与旋转基台的移动以及旋转对应 的、由受光部进行的通光与遮光的检测，而修正旋转 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 东京毅力科创株式会社;神钢电机株式会社 |
| 发明人： | 佐伯弘明;神垣敏雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2003-11-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200380103380.1 |
| 公开号： | CN1711155 |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 |
| 代理人： | 温大鹏;胡 强 |
| 分类号： | B25J13/08 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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